[发明专利]一种物流无人机充电基站的位置选取方法

说明书

本发明公布了一种物流无人机充电基站的位置选取方法，包括以下步骤：获取物流无人机的出发点和目的地之间的连接直线；获取所述物流无人机在所述连接直线上试飞后的最终路线以及最终路线距离；获取所述物流无人机在所述最终路线上试飞后需要充电的充电位以及所述充电位与所述出发点之间的路线距离；选取所述充电位与所述出发点的路线距离大于预设距离值S的最终路线作为参考路线；选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置。本发明带来的有益效果是选取优化的充电位置，使指定区域内的物流无人机充电更方便，避免了物流无人机需要充电时不能及时进行充电而导致坠机、货物损坏等问题。

技术领域

本发明涉及物流领域，更具体的说，是涉及以一种物流无人机充电基站的位置选取方法。

背景技术

自动化在飞机驾驶中的应用是在人飞上蓝天后，又一个重大的科技进步。无人驾驶飞机是一种以无线电遥控或由自身程序控制为主的不载人飞机。

现今无人机的运用得到了更大的扩张，使用无人机进行送货更为方便，在使用无人机在进行物流送货时，通过无人机搭载货物进行飞行。为了保证无人机能正常的将货物送到指定地点并回到出发点，需要在无人机电力不足时及时进行充电。

现有的物流无人机都是在运输路线上设置充电基站以供无人机进行充电，保证无人机在送货时安全的将货物送达目的地。

而现在物流无人机在运输路线上设置的充电基站的位置是没有进行优化选取的，因此，在物流无人机需要充电时没有得到优化的电力补充，会容易造成电力不足坠机或者在飞往充电基站时导致电力不足飞不到充电基站进行电力补充等问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决物流无人机在运输路线上充电基站的设置问题，从而提供一种物流无人机充电基站的位置选取方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种物流无人机充电基站的位置选取方法，包括以下步骤：

获取物流无人机的出发点和目的地之间的连接直线；

获取所述物流无人机在所述连接直线上试飞后的最终路线以及最终路线距离；

获取所述物流无人机在所述最终路线上试飞后需要充电的充电位以及所述充电位与所述出发点之间的路线距离；

选取所述充电位到所述出发点和所述目的地的两段路线距离中最短的一段路线距离作为对比路线距离，所述对比路线距离大于预设距离值S的最终路线作为参考路线；

选取指定区域内的所有参考路线的中间参考路线的充电位作为所述充电基站的位置。

优选的，所述充电基站的位置选取包括步骤：

当所述指定区域内的参考路线为奇数时，选取所述指定区域内的所有参考路线中的中间参考路线上的充电位作为所述充电基站的位置；

当所述指定区域内的参考路线为偶数时，选取所述指定区域内的所有参考路线中的两条中间参考路线，选取所述两条中间参考路线中所述充电位靠近自身路线中心的参考路线作为目标路线，选取所述目标路线上的充电位作为充电基站的位置。

通过获取指定区域内所有参考路线的数量信息，进一步的优化了所述充电基站的位置选取，使指定区域内的物流无人机可以及时的得到电力补充。

优化的，所述最终路线的获取包括步骤：

获取所述物流无人机沿所述连接直线试飞的路线；

获取所述物流无人机沿所述连接直线试飞跨过障碍物的路线；

获取所述物流无人机沿连接直线上试飞的路线结合所述物流无人机沿所述连接直线试飞跨过障碍物的路线得出最终路线。