[发明专利]胶带缠绕切割装置及啦啦球自动组装系统

权利要求书

1.一种胶带缠绕切割装置，其特征在于，包括控制器、用于带动彩带束自转的旋转传动组件、用于为所述彩带束提供缠绕胶带的送胶带组件以及用于将所述胶带粘贴在所述彩带束上的移动压辊组件，所述移动压辊组件在胶带缠绕多圈后能够将胶带截断；

所述控制器能够分别控制所述旋转传动组件、所述送胶带组件以及所述移动压辊组件的启闭。

2.根据权利要求1所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，所述旋转传动组件包括主动传送带侧、与所述主动传送带侧随动的从动传送带侧、以及设置在所述主动传送带侧与所述从动传送带侧之间能够随所述主动传送带侧转动的机械抓取组件，所述机械抓取组件抓取所述彩带束，以使所述彩带束呈水平设置并沿自身水平轴线自转。

3.根据权利要求2所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，所述机械抓取组件包括相对设置的第一抓手和第二抓手，所述第一抓手和所述第二抓手分别抓取所述彩带束的两端；

所述主动传送带侧设置有能够随主传送带转动的第一转轴，所述第一转轴与所述第一抓手固定连接，所述第一抓手能够随所述第一转轴转动；

所述从动传送带侧设置有能够随从传送带转动的第二转轴，所述第二转轴与所述第二抓手固定连接，所述第二抓手能够随所述第二转轴转动。

4.根据权利要求1所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，所述送胶带组件包括用于挂置并带动胶带卷转动的第三转轴、以及用于传送胶带的多个辊轮，其中一个所述辊轮位于其他辊轮的下方，其中一个所述辊轮能够相对上方的所述辊轮进行靠近或远离运动，以防止前方的胶带截断后导致后方胶带卷反方向旋转。

5.根据权利要求4所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，位于上方的所述辊轮均为单向辊轮。

6.根据权利要求1所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，位于下方的其中一个所述辊轮由气缸带动，相对上方的所述辊轮往复移动。

7.根据权利要求4所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，所述移动压辊组件包括能够相对移动的上方压辊组件和下方压辊组件，所述彩带束设置在所述上方压辊组件与所述下方压辊组件之间，当所述胶带送至所述彩带束上时，所述上方压辊组件向下移动，所述下方压辊组件向上移动，以使所述胶带粘在所述彩带束上。

8.根据权利要求7所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，所述移动压辊组件上还设置有刀片；

所述旋转传动组件带动所述彩带束转动以使所述胶带缠绕所述彩带束多圈，所述刀片随所述上方压辊组件继续向下移动，以截断所述胶带。

9.根据权利要求7所述的胶带缠绕切割装置，其特征在于，所述送胶带组件上设置有用于感应胶带是否传送至所述彩带束的感应装置。

10.一种啦啦球自动组装系统，其特征在于，设置有上述权利要求1－9任一项所述的胶带缠绕切割装置。