[发明专利]高速天地盖自动对位贴合设备

说明书

本发明提出的高速天地盖自动对位贴合设备，涉及自动化设备领域，包括吸风流水线，所述吸风流水线上方设有对位贴合机构，所述对位贴合机构的两侧设有斜坡流水线，所述对位贴合机构沿所述吸风流水线的另一侧设有压合机构，所述压合机构位于所述吸风流水线的正上方。本发明通过吸风流水线运输一面涂有胶水的面纸，斜坡流水线运输盒胚，对位贴合机构结合工业相机的定位将盒胚贴合于面纸上，并通过压合机构压合保压后，通过吸风流水线运送至下一工位。如此循环，实现纸盒的自动对位贴合，提高生产质量，降低用人成本。

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其是一种高速天地盖自动对位贴合设备。

背景技术

随着生活水平的提高，消费者对纸盒的包装要求越来越高。行业内，很多产品采用天地盖纸盒的包装形式，而这些常用的天地盖纸盒，常见的工艺多为包括盒胚及面纸，在纸盒生产过程中，需要对面纸和盒胚进行对位贴合。针对纸盒的对位贴合，现有技术往往需要人工进行对位，实现纸盒的贴合。但人工对位的精度较低，往往导致贴合质量下降，而且需要大量的人力操作，提高企业的用人成本，针对现有技术的不足，亟需提供一种可自动操作的纸盒对位贴合机。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的不足，本发明提供一种高速天地盖自动对位贴合设备，实现纸盒的自动对位贴合，提高生产质量，降低用人成本。

本发明提供一种高速天地盖自动对位贴合设备，包括吸风流水线，所述吸风流水线上方设有对位贴合机构，所述对位贴合机构的两侧设有斜坡流水线，所述对位贴合机构沿所述吸风流水线的另一侧设有压合机构，所述压合机构位于所述吸风流水线的正上方。

作为优选，包括两条所述吸风流水线，两条所述吸风流水线平行设置。

作为优选，所述对位贴合机构包括机械手组件，所述机械手组件的上方设有面纸相机组件，所述机械手组件的下方设有盒胚相机组件。

作为优选，所述机械手组件上设有底座，所述底座上设有驱动电机，所述驱动电机通过传动轴连接治具座，所述治具座底部设有盒胚吸附治具。

作为优选，所述面纸相机组件包括两条平行的Y轴杆，两条所述Y轴杆之间架设有两条X导轨，两条所述X导轨上均设有相机，两个所述相机分别位于两条所述吸风流水线的上方。

作为优选，所述斜坡流水线包括支架，所述支架上倾斜设有传送带，所述传动带上设有平行的导向杆。

作为优选，所述斜坡流水线的末端还设有防尘罩。

作为优选，所述斜坡流水线的末端靠近所述防尘罩的位置设有水平段。

作为优选，所述压合机构包括支撑架，所述支撑架横跨在所述吸风流水线上方，所述支撑架的顶部设有横杆，直线电机设置在所述横杆上。

作为优选，所述直线电机连接有驱动杆，所述驱动杆的底部设有压合治具。

本发明提供的一种高速天地盖自动对位贴合设备，其有益效果在于，通过吸风流水线运输一面涂有胶水的面纸，斜坡流水线运输盒胚，对位贴合机构结合工业相机的定位将盒胚贴合于面纸上，并通过压合机构压合保压后，通过吸风流水线运送至下一工位。如此循环，实现纸盒的自动对位贴合，提高生产质量，降低用人成本。

附图说明

图1是本发明高速天地盖自动对位贴合设备的立体图；

图2是吸风流水线的立体图；

图3是机械手组件的立体图；

图4是面纸相机组件的立体图；

图5是斜坡流水线的立体图；

图6是压合机构的立体图。

具体实施方式