[发明专利]一种多功能海滩垃圾清洁车及其使用方法

权利要求书

1.一种多功能海滩垃圾清洁车，包括车体（1），其特征在于：还包括垃圾收集装置（2）及控制系统；所述垃圾收集装置（2）设置在车体（1）的前方；所述车体（1）的前端设有翻转连接架（3），上部设有操作室（4），底部设有独立的四组履带移动机构（5）；所述翻转连接架（3）包括翻转轴（7）、支撑架（8）、翻转齿轮（9）及翻转弧道（10）；所述翻转轴（7）倾斜向上设置在车体（1）的前端，内部设有液压马达Ⅰ；所述支撑架（8）穿过翻转轴（7），并连接所述液压马达Ⅰ；所述支撑架（8）的前端分出四组支撑叉（69），所述支撑叉（69）的中间设有叉槽（12）；每两组所述支撑叉（69）上下排布，对应所述垃圾收集装置（2）的两个侧面；所述翻转齿轮（9）设置在支撑架（8）的尾部，并设有与所述液压马达Ⅰ同步的液压马达Ⅱ；所述翻转弧道（10）设置在车体（1）上，并向下弯曲；所述翻转弧道（10）的内部设有凸齿（11）；所述翻转齿轮（9）套接入翻转弧道（10）内；所述凸齿（11）与翻转齿轮（9）啮合；所述垃圾收集装置（2）包括收集仓（14）及收集通道（15）；所述收集通道（15）铰接在收集仓（14）的前端，并向下倾斜，接触地面；在所述收集通道（15）与收集仓（14）前端接触的部位处连接有折叠帆布（17）；所述收集仓（14）为头尖尾平的小艇形状，侧面设有固定柱（21）；所述收集仓（14）通过固定柱（21）与翻转连接架（3）固定连接；所述收集仓（14）的尾部设有两组防水燃油发动机（23），内部设有烘干管（26）及集热管（28）；所述烘干管（26）直立，并向四周分布设有出气孔（27）；所述集热管（28）的一端连接防水燃油发动机（23）的机舱，另一端通入烘干管（26）内；在所述收集仓（14）的一侧通过万向节连接有伸缩挂钩杆（30）；所述伸缩挂钩杆（30）的端部设有弯钩（35）；在所述伸缩挂钩杆（30）上整齐折叠悬挂有打捞网（31）；在所述收集仓（14）的两侧均设有位置感应器；所述控制系统包括车辆控制模块、远程控制及反馈模块、GPS定位模块、船间控制及感应模块及巡航打捞模块；所述车辆控制模块、远程控制及反馈模块集成于操作室（4）内；所述GPS定位模块、船间控制及感应模块和巡航打捞模块集成于垃圾收集装置（2）内。

2.根据权利要求1所述的一种多功能海滩垃圾清洁车，其特征在于：所述收集通道（15）包括罩体（18）、侧挡板（19）、翻沙头（20）、输送带（36）、滚筒（38）、椭圆凸轮Ⅰ（39）、椭圆凸轮Ⅱ（40）、回振弹簧（41）、挤压液压缸（45）及挤压球（46）；所述罩体（18）的两端开口，侧面铰接在所述收集仓（14）的边沿；两组所述滚筒（38）设置在罩体（18）内；所述输送带（36）套在两组滚筒（38）上；所述输送带（36）为多孔网状结构，表面上设有输送挡板（37）；两组所述椭圆凸轮Ⅱ（40）分别设置在输送带（36）末端的左右两侧，并顶住所述输送带（36）；至少两组所述椭圆凸轮Ⅰ（39）设置在输送带（36）的中部，其旋转中心与两组所述滚筒（38）的旋转中心位于同一直线上；所述椭圆凸轮Ⅰ（39）的长直径比滚筒（38）的直径长，短直径比所述滚筒（38）的直径短；所述回振弹簧（41）设置在输送带（36）的端部，并顶住所述输送带（36）；所述翻沙头（20）为尖头铲状，铰接在罩体（18）的前端，并在铰接处连接角度调整电机；在所述翻沙头（20）上设有翻沙输送带（42）；所述翻沙输送带（42）的表面设有翻沙挡板（43）；在所述翻沙头（20）的端部设有超声波动物驱赶装置（44）；所述挤压液压缸（45）设置在罩体（18）的顶部，并向所述罩体（18）内部伸出，正对着所述椭圆凸轮Ⅰ（39）；所述挤压球（46）设置在挤压液压缸（45）的端部；所述滚筒（38）、椭圆凸轮Ⅰ（39）、椭圆凸轮Ⅱ（40）及翻沙输送带（42）均连接有动力电机Ⅰ。