[发明专利]全景图像拼接方法及装置

说明书

本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种全景图像拼接方法及装置。该方法包括：提取双鱼眼相机拍摄的第一图像中的第一有效区域和第二图像中的第二有效区域，对第一有效区域和第二有效区域进行畸变校正，获得完成畸变矫正的第一有效区域和完成畸变矫正的第二有效区域，以完成畸变矫正的第二有效区域为标准，对完成畸变矫正的第一有效区域进行旋转校正，获得完成旋转校正的第一有效区域，获得完成旋转校正的第一有效区域和完成畸变校正的第二有效区域之间的重叠区域，对该重叠区域进行拼接处理以获得全景图像。采用该全景图像拼接方法及装置能够改善双鱼眼相机的全景拼接效果。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理技术领域，具体而言，涉及一种全景图像拼接方法及装置。

背景技术

随着科学技术的发展，全景拼接技术逐渐应用于安防、会议和虚拟现实等领域，其特点在于能够三百六十度地呈现场景画面，增强用户的互动和体验效果。但是通过现有的全景拼接技术获得的全景图像大多质量较差。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种全景图像拼接方法及装置，能够改善双鱼眼相机的全景拼接效果。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种全景图像拼接方法，应用于一电子设备，所述电子设备与双鱼眼相机通信连接，所述方法包括：

获取所述双鱼眼相机拍摄的第一图像和第二图像，提取所述第一图像中的第一有效区域和所述第二图像中的第二有效区域；

对所述第一有效区域和所述第二有效区域进行畸变校正，获得完成畸变矫正的第一有效区域和完成畸变矫正的第二有效区域；其中，完成畸变矫正的第一有效区域中包括多个完成畸变矫正的第一像素，完成畸变矫正的第二有效区域中包括多个完成畸变矫正的第二像素；

针对每个完成畸变矫正的第一像素，以该完成畸变矫正的第一像素对应的完成畸变矫正的第二像素为标准，对该完成畸变矫正的第一像素进行旋转校正，获得完成旋转校正的第一有效区域；其中，完成旋转校正的第一有效区域中包括多个完成旋转校正的第一像素；

获得完成旋转校正的第一有效区域和完成畸变校正的第二有效区域之间的重叠区域，对该重叠区域进行拼接处理以获得全景图像。

可选地，所述第一有效区域中已完成畸变校正的第一像素为所述第一有效区域中未完成畸变校正的第一像素为(x_A,y_A)，所述第二有效区域中已完成畸变校正的第二像素为所述第二有效区域中未完成畸变校正的第二像素为(x_B,y_B)；对所述第一有效区域和所述第二有效区域进行畸变校正的步骤，包括：

根据畸变公式、(x_A,y_A)和(x_B,y_B)获得和其中，所述畸变公式为：

其中，为第一图像的中心坐标，为第二图像的中心坐标，α_A为拍摄所述第一图像的镜头的径向畸变与切向畸变的平衡因子，和为拍摄第一图像的镜头的畸变参数，α_B为拍摄所述第二图像的镜头的径向畸变与切向畸变的平衡因子，和为拍摄所述第二图像的镜头的畸变参数。

可选地，针对每个完成畸变矫正的第一像素，以该完成畸变矫正的第一像素对应的完成畸变矫正的第二像素为标准，对该完成畸变矫正的第一像素进行旋转校正的步骤，包括：

对该完成畸变矫正的第一像素进行扩维处理，获得该完成扩维处理的第一像素，采用旋转矩阵对该完成扩维处理的第一像素进行旋转校正和降维处理，获得完成旋转校正的第一像素。