[发明专利]一种双轴摆动光斑激光焊接加工头

权利要求书

1.一种双轴摆动光斑激光焊接加工头，其特征在于，包括光束准直机构、光路主体机构、聚焦组件和CCD相机组件，其中：

光束准直机构设置在光路主体机构的上部，以用于将发散的激光光束转化成平行光束，并将平行光束沿垂直方向传送给光路主体机构；

光路主体机构由光路腔体、振镜X轴电机、振镜Y轴电机和反射镜组件组成，所述振镜X轴电机横向设置，所述振镜Y轴电机竖向设置，振镜X轴电机的转轴前端设有X轴反光镜片，振镜Y轴电机的转轴下端设有Y轴反光镜片，所述反射镜组件包括与水平方向呈设定倾角的反射镜，所述X轴反光镜片、Y轴反光镜片和反射镜均位于光路腔体中，所述X轴反光镜片用于将来自光束准直机构的激光光束沿X轴方向横向反射到Y轴反光镜片上，所述Y轴反光镜片用于将来自X轴反光镜片的激光光束沿Y轴方向横向反射到反射镜上，所述反射镜用于将激光光束垂直反射出光路腔体；

聚焦组件设置在光路主体机构的下方，所述聚焦组件用于将通过反射镜垂直反射出光路腔体的激光光束聚焦形成用于焊接的光斑；

CCD相机组件设置在光路主体机构上部，所述CCD相机组件的摄像头沿垂直方向设置在反射镜上方，且摄像头的光束与反射镜所反射的激光光束同轴。

2.根据权利要求1所述的双轴摆动光斑激光焊接加工头，其特征在于，所述光束准直机构由自上而下依次沿同一光轴设置的准直聚焦镜组件和准直镜抽屉组件组成，所述准直聚焦组件用于与激光器相连，所述激光器发射的发散光束依次经过准直聚焦镜组件、准直镜抽屉组件以转化成平行光束。

3.根据权利要求2所述的双轴摆动光斑激光焊接加工头，其特征在于，所述准直镜抽屉组件为抽屉式结构，准直镜抽屉组件的聚焦镜片可拆卸的安装在抽屉式结构中。

4.根据权利要求3所述的双轴摆动光斑激光焊接加工头，其特征在于，所述聚焦组件下方套设有风刀组件。

5.根据权利要求4所述的双轴摆动光斑激光焊接加工头，其特征在于，所述聚焦组件的侧面连接有旁轴吹气组件，所述旁轴吹气组件由调节支架、活动调节杆和吹气嘴组成，所述调节支架固定在光路主体机构的侧面，所述活动调节杆可上下调节地设置调节支架上，所述吹气嘴连接在活动调节杆的下方并位于聚焦组件的侧面。

6.根据权利要求5所述的双轴摆动光斑激光焊接加工头，其特征在于，所述吹气嘴通过用于调节吹气嘴的吹气角度的转动部件与活动调节杆相连。

7.根据权利要求6所述的双轴摆动光斑激光焊接加工头，其特征在于，所述光路主体机构的四周分别设有前面板、左侧板、右侧板和用于定位安装用的背板，光路主体机构的顶部设有驱动盖板。