[发明专利]一种光伏组件电池串抓取平移系统

说明书

一种光伏组件电池串抓取平移系统，包括承重光轴导轨，所述承重光轴导轨两端固定有皮带轮，2个皮带轮经皮带连接，承重光轴导轨的一端还设有与其中1个皮带轮相连接的伺服电机，所述承重光轴导轨上经直线轴承连接有支架，支架的两侧固定有垂直导轨，垂直导轨上设有滑块，所述支架内固定有气动装置，气动装置的输出端连接置于支架下端的吸盘架，所述吸盘架的两端分别与2个滑块连接，吸盘架的下端连接有空心旋转轴，空心旋转轴上均匀设有多个铝条，铝条上连接有吸盘，所述空心旋转轴的端部还设有旋转气动装置。该系统工作原理是通过两个不同功能的气缸，分别进行升降抓取，旋转进行观察、检查电池串，配合伺服电机进行移动，具有重量较轻，移动平稳，停止位准确，不抖动，速度较快，结构简单，易保养，易维修的优点。

技术领域

本发明涉及一种光伏组件电池串抓取平移系统。

背景技术

电池串在抓取运送过程中，需要抓取后运送放至四个不同位置的电池串盒内，进行分类放置，每个电池串盒中需要放置6串电池串，由于电池片很薄、很脆，因此在抓取、运送、放置过程中，抓取的接触位置要柔软，升降动作要平稳，运送时不抖动，放置位置要准确，避免造成电池串在抓取、运送过程中受到撞击、抖动、动作过猛等因素的影响，造成电池片隐裂，甚至是破片。

发明内容

本发明其目的就在于提供一种光伏组件电池串抓取平移系统，解决了现有装置存在电池串在抓取、运送过程中受到撞击、抖动、动作过猛等因素的影响，造成电池片隐裂，甚至是破片的问题，具有重量较轻，移动平稳，停止位准确，不抖动，速度较快，结构简单，易保养，易维修的特点。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种光伏组件电池串抓取平移系统，包括承重光轴导轨，所述承重光轴导轨两端固定有皮带轮，2个皮带轮经皮带连接，承重光轴导轨的一端还设有与其中1个皮带轮相连接的伺服电机，所述承重光轴导轨上经直线轴承连接有支架，支架的两侧固定有垂直导轨，垂直导轨上设有滑块，所述支架内固定有气动装置，气动装置的输出端连接置于支架下端的吸盘架，所述吸盘架的两端分别与2个滑块连接，吸盘架的下端连接有空心旋转轴，空心旋转轴上均匀设有多个铝条，铝条上连接有吸盘，所述空心旋转轴的端部还设有旋转气动装置。

有益效果

与现有技术相比本发明具有以下优点。

1.吸盘的多层伸缩硅胶材质，防止电池片抓取时造成的破损；

2.伺服电机的控制方式使运送速度快，且停止位精准；

3.光轴导轨使电池片运送时更平稳；

4.架构基本由铝型材组装，重量较轻，易保养，易维修。

附图说明

以下结合附图对本发明作进一步详述。

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

本系统包括承重光轴导轨1，如图1所示，所述承重光轴导轨1两端固定有皮带轮3，2个皮带轮3经皮带5连接，承重光轴导轨1的一端还设有与其中1个皮带轮3相连接的伺服电机4，所述承重光轴导轨1上经直线轴承2连接有支架6，支架6的两侧固定有垂直导轨8，垂直导轨8上设有滑块9，所述支架6内固定有气动装置7，气动装置7的输出端连接置于支架6下端的吸盘架10，所述吸盘架10的两端分别与2个滑块9连接，吸盘架10的下端连接有空心旋转轴11，空心旋转轴11上均匀设有多个铝条12，铝条12上连接有吸盘13，所述空心旋转轴11的端部还设有旋转气动装置14。

所述支架6、吸盘架10和铝条12均为铝型材质制成。

所述承重光轴导轨1为镀铬棒硬轴材质制成。

所述空心旋转轴11为不锈钢材质制成。

所述吸盘13为硅胶材质制成。

本发明通过电动和气动控制互相配合的工作方式，利用导轨的光滑性使设备效率高，准确性高，更稳定。