[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明公开了一种搬运机器人，包括底座，左右移动结构上前后对称的设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的下端设置有物料夹持结构，物料夹持结构包括铲料板，铲料板上前后对称的设置有支撑板，支撑板的内部开设有上端开口的空腔，空腔的内部设置有第一螺纹杆，第一螺纹杆的内端伸出空腔并位于支撑板的内部，第一螺纹杆上设置有伸缩杆，伸缩杆的内部开设有与第一螺纹杆配合的螺纹腔，伸缩杆的内端设置有挤压板，第一螺纹杆上位于空腔内部的位置上设置有从动齿轮，空腔的内部设置有与从动齿轮配合的齿条，齿条的另外三面均与空腔滑动连接。本装置的结构设置，物料固定稳定性好，安全性高，成本低廉，结构简单，节能环保，便于维修。

技术领域

本发明涉及物流搬运技术领域，具体是一种搬运机器人。

背景技术

仓储是指通过仓库对物资进行储存、保管以及仓库相关储存活动的总称。它随着物资储存的产生而产生，又随着生产力的发展而发展。仓储是商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要支柱，“仓”即仓库，为存放、保管、储存物品的建筑物和场地的总称，可以是房屋建筑、洞穴、大型容器或特定的场地等，具有存放和保护物品的功能。“储”即储存、储备，表示收存以备使用，具有收存、保管、交付使用的意思。仓储就是指：通过仓库对商品与物品的储存与保管。仓储是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产提高效率起着重要的辅助作用。仓储是产品生产、流通过程中因订单前置或市场预测前置而使产品、物品暂时存放。它是集中反映工厂物资活动状况的综合场所，是连接生产、供应、销售的中转站，对促进生产的提高效率起着重要的辅助作用。同时，围绕着仓储实体活动，清晰准确的报表、单据帐目、会计部门核算的准确信息也同时进行着，因此仓储是物流、信息流、单证流的合一。

在工厂中，经常会有生产出的货物不急着发出而储存在仓库中的时候，通常这个时候需要使用搬运机器人将货物运送至指定放货地点，现在的搬运机器人一般都是采用机械爪或者物料铲对物料进行抓取搬运，但是这两种方式对物料的固定效果都不是很好，物料在移动的过程中容易掉落，从而造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种搬运机器人，包括底座，所述底座的上侧设置有回转支撑，底座的上侧中间内嵌有第一电机，所述第一电机的输出端设置有穿过回转支撑的转轴，所述转轴的上端设置有安装在回转支撑上侧的旋转板，所述旋转板的上侧中间设置有支柱，所述支柱的上端设置有左右移动结构，所述左右移动结构上前后对称的设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的下端设置有物料夹持结构，所述物料夹持结构包括铲料板，所述铲料板上前后对称的设置有支撑板，所述支撑板的内部开设有上端开口的空腔，所述空腔的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的内端伸出空腔并位于支撑板的内部，第一螺纹杆上设置有伸缩杆，所述伸缩杆的内部开设有与第一螺纹杆配合的螺纹腔，伸缩杆的内端设置有挤压板，第一螺纹杆上位于空腔内部的位置上设置有从动齿轮，空腔的内部设置有与从动齿轮配合的齿条，所述齿条的另外三面均与空腔滑动连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座的下侧四角设置有支撑杆，所述支撑杆的下端旋转的连接有轮座，所述轮座上设置有万向轮。

作为本发明进一步的方案：所述底座的下侧还设置有若干第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端设置有抓地吸盘。

作为本发明进一步的方案：所述左右移动结构包括横梁，所述横梁的下侧开设有移动腔，所述移动腔的内部左端内嵌有第二电机，所述第二电机的输出端设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的右端与移动腔旋转连接。

作为本发明进一步的方案：所述第二螺纹杆上设置有移动座，所述移动座的上端与移动腔的内部上端滑动设置，移动座的下侧前后对称的设置有第一电动伸缩杆。