[发明专利]一种板材加工单元

权利要求书

1.一种板材加工单元，其特征是：包括工作台机架(5)、两台折边主机(2)、吸盘机构(3)、可走行的原料台车(1)、移动工作台(4)，所述工作台机架(5)为矩形框架结构，所述的两台折边主机(2)相对设置在所述工作台机架(5)的两侧，所述工作台机架(5)上部在两台折边主机(2)之间固定设置有两根竖向移动梁(8)，在两根竖向移动梁(8)之间设有一横向移动梁(7)，所述竖向移动梁(8)上设置有沿其长度方向的齿条A(9)和导轨A(10)，所述横向移动梁(7)两端设置有齿轮A(11)，所述横向移动梁(7)的两端滑设在所述导轨A(10)上并通过所述齿轮A(11)与所述竖向移动梁(8)上的齿条A(9)啮合，所述吸盘机构(3)设置在所述横向移动梁(7)上，所述吸盘机构(3)包括可旋转的吸盘总成(31)、与吸盘总成(31)连接并可带动其升降的升降机构、与吸盘总成(31)连接并可带动其沿横向移动的吸盘横移机构，所述原料台车(1)可移动地设置在所述工作台机架(5)内，在两台折边主机(2)之间的所述工作台机架(5)上设有导轨C(27)，所述移动工作台(4)滑动设置在所述导轨C(27)上，所述移动工作台(4)通过齿条传动机构驱动其移动，在所述移动工作台(4)上设有与所述导轨C(27)同向布置的可升降的输送皮带(6)。

2.根据权利要求1所述的板材加工单元，其特征是：所述原料台车(1)位于所述工作台机架(5)的进料一侧，所述原料台车(1)设置在布置在所述工作台机架(5)内的导轨D(24)上。

3.根据权利要求1所述的板材加工单元，其特征是：所述输送皮带(6)设置在输送带框架(26)上，所述输送带框架(26)可动地与所述移动工作台(4)连接，所述输送带框架(26)通过推臂(28)与设置在所述移动工作台(4)上的输送带升降气缸(25)连接。

4.根据权利要求1所述的板材加工单元，其特征是：所述折边主机(2)包括折边机架(12)、滑块(20)、滑块升降驱动机构、固定在折边机架(12)上的折边工作台、翻转板(15)、翻转板驱动机构、数控挡块(13)，所述滑块(20)可动地安装在所述折边机架(12)上，所述滑块(20)的下部安装上刀，所述滑块升降机构包括设置在所述滑块(20)两端并与所述滑块(20)连接的两个凸轮机构，所述凸轮机构包括凸轮(18)和与凸轮(18)连接的连杆(19)，所述连杆(19)与所述滑块(20)连接，所述凸轮机构由伺服电机驱动，所述折边工作台对应位于所述上刀的下方，所述翻转板(15)可转动地设置在所述折边工作台的外侧，所述翻转板驱动机构包括翻转气缸(16)、翻转板齿轮齿条传动机构(17)，翻转板齿轮齿条传动机构(17)的一端与翻转气缸(16)连接，翻转板齿轮齿条传动机构(17)的另一端与所述翻转板(15)连接，在所述折边机架(12)上对应于所述翻转板驱动机构的齿条在其上方设有所述数控挡块(13)。

5.根据权利要求4所述的板材加工单元，其特征是：在所述滑块(20)两端的下方还分别设有与滑块(20)连接的辅助升降气缸(22)。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的板材加工单元，其特征是：所述吸盘横移机构包括连接座(304)、沿所述横向移动梁(7)长度方向设置在所述横向移动梁(7)上的导轨B(305)和齿条B(306)、齿轮B(307)、横移伺服电机(301)，所述连接座(304)滑动设置在所述导轨B(305)上，所述齿轮B(307)与所述齿条B(306)相啮合并由横移伺服电机(301)驱动，所述横移伺服电机(301)安装在所述连接座(304)上。

7.根据权利要求6所述的板材加工单元，其特征是：所述升降机构包括垂直设置的吸盘升降架(303)、升降伺服电机(302)，所述升降伺服电机(303)安装在所述连接座(304)上，所述吸盘升降架(303)通过由所述升降伺服电机(303)驱动的齿轮齿条传动机构升降。

8.根据权利要求7所述的板材加工单元，其特征是：所述吸盘总成(31)包括下部安装有吸盘(314)的吸盘架(312)、与吸盘架(312)连接的旋转座(311)、与所述旋转座(311)连接并驱动其旋转的皮带传动机构(313)，所述旋转座(311)可转动地与所述吸盘升降架(303)的下端连接。