[发明专利]基于视觉显著性谱残差方法的低剂量CT肺结节检测算法在审
申请号: | 201810926369.3 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN109191436A | 公开(公告)日: | 2019-01-11 |
发明(设计)人: | 张文强;盛嘉成;丁志鹏;管一晖;谭海波;李艺鸣;王华滔;徐建荣;路红;张睿;周峰;路建乡 | 申请(专利权)人: | 复旦大学 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/11;G06T7/187;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人: | 陆飞;王洁平 |
地址: | 200433 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 候选区 残差 视觉显著性 算法 肺结节检测 低剂量 肺结节 假阳性 结节 毛刺 医疗辅助系统 医疗图像处理 方法提取 复杂结构 算法流程 特征计算 解释性 显著性 有效地 分类 检测 去除 样本 空洞 分割 | ||
本发明属于医疗图像处理领域,具体为一种基于视觉显著性谱残差方法的低剂量CT肺结节检测算法。该算法的流程如下:(1)肺实质分割;(2)候选区提取:通过谱残差方法对肺实质部分进行显著性检测,提取具有视觉显著性的肺结节候选区;(3)特征计算;(4)候选区分类:使用C‑SVM分类器对提取的肺结节候选区分类,去除假阳性样本。本发明采用谱残差方法提取候选结节可以有效地提取具有空洞,毛刺等复杂结构的结节区域,具有高检测敏感性和低假阳性,算法流程具有高可解释性,以满足实际医疗辅助系统的需要。
技术领域
本发明属于计算机医疗图像处理技术领域,具体涉及一种基于视觉显著性谱残差方法的低剂量CT肺结节检测算法。
背景技术
肺结节是肺癌早期的重要体现形式,随着中国肺癌患病率和致死率上升,基于低剂量CT的肺癌筛查显得尤为重要。但是由于胸部CT断层高达200层以上,完全通过人类医师检查每位普查受众的每张CT图像是难以实现的。所以一种计算机辅助肺结节检测的算法非常关键。
传统肺结节检测算法中的候选区提取算法有两类,一类是基于阈值简单寻找图像中所有高CT值区域,但是由于肺部包含大量血管、气管等其他组织,这种做法会大大提高候选区数量降低算法整体的效率和及准确率,另一类方法基于结节类圆形的形态学特征,但是这类方法往往会漏检具有空洞、毛刺、磨玻璃结构的肺结节,而这类结节恰恰最具有恶性风险,所以这样的漏检必须避免。
发明内容
为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种基于视觉显著性谱残差方法的低剂量CT肺结节检测算法。本发明能在不对结节的CT范围和形态做出先验假设的情况下,达到高敏感度和低假阳性。本发明将视觉显著性谱残差方法应用于肺结节检测算法,使得整个算法有较低的假阳性的同时,提高了对有空洞、毛刺等结构的结节的敏感度。
本发明提出的视觉显著性谱残差方法的低剂量CT肺结节检测算法,使用谱残差算法,在肺部分割以后,将肺部图像转换至频域空间,然后通过平滑得到肺部图像无视觉显著性的背景冗余部分,再将两者相减转换回空间域,得到显著性图,二值化后得到相应的肺结节候选区,再通过特征提取和C-SVM(支持向量机)分类器分类,将假阳性样本去除。本发明的技术方案具体介绍如下。
一种基于视觉显著性谱残差方法的低剂量CT肺结节检测算法,具体步骤如下:
(1)肺实质分割:基于阈值法和形态学操作在低剂量CT图像上分割出肺实质区域;
(2)候选区提取:通过谱残差方法对肺实质区域进行显著性检测,提取具有视觉显著性的肺结节候选区;
(3)特征计算:对提取的肺结节候选区提取灰度和形态学特征;
(4)候选区分类:使用支持向量机C-SVM分类器对提取的肺结节候选区分类,去除假阳性样本,留下真实肺结节。
本发明中,步骤(1)中,使用大津法寻找最佳阈值,二值化图像后,寻找代表左右肺的最大连通区域,然后使用形态法修整,分割出肺实质分割区域;具体步骤如下:
①将CT图像转化为8位256级灰度图,统计图像的灰度直方图;
②每个区间像素数除以总像素数,转换为灰度概率;
③在[0,255]枚举阈值i;
④计算灰度区间[0,i]中前景像素总占比w0,前景像素平均灰度u0,灰度区间[i+1,255]中背景像素总占比w1,前景像素平均灰度u1;
⑤计算类间方差gi=w0*w1*(u0-u1)2;
⑥找到使gi最大的i作为最优阈值t;
⑦二值化图像;
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