[发明专利]具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克及其控制系统

权利要求书

1.一种具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，包括炮塔座，前端铰接有连接座；炮筒座，固定在连接座前端；进弹仓，固定在所述炮塔座，开设有出弹口，用于输送BB弹；打炮机构，固定在所述连接座后端，前端开设有与所述出弹口连通的进弹口，用于对从所述进弹口进入的BB弹产生冲压力；其特征在于：还包括以下部件：

内炮筒，固定在所述连接座前端且与所述打炮机构前端连通；

后座力支撑环，套接在外炮筒与所述连接座之间；

外炮筒，一端与所述后座力支撑环抵接，另一端伸出所述炮筒座；

第一弹簧，套接在所述外炮筒与所述炮筒座之间；

后座力推杆，位于后座力波箱机构内，打炮机构执行打炮后由所述后座力波箱机构将后座力推杆向后快速后退再缓慢向前顶出；

限位开关推杆，可沿所述连接座前后移动，当向前移动时一端与所述后座力推杆前端抵接，另一端与置于连接座后端的后座力限位开关抵接；

电路控制板，与所述后座力限位开关电连接，用于控制所述打炮机构和后座力波箱机构动作；

所述后座力波箱机构还包括后座力波箱、均位于所述后座力波箱内的后座力马达、凸轮齿轴、马达齿、碗齿、碗齿轴、双联减速齿、减速齿轮轴、第二弹簧、安全小齿轮、安全大减速齿、凸轮齿，所述马达齿固定在所述后座力马达，所述马达齿与所述碗齿相啮合，所述碗齿与通过弹簧径向连接在后座力波箱的所述安全大减速齿相啮合，所述安全大减速齿通过第二弹簧压紧的安全小齿轮与双联减速齿啮合，所述双联减速齿与所述凸轮齿啮合，所述凸轮齿与所述后座力推杆相配合。

2.根据权利要求1所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：所述内炮筒与所述外炮筒同轴心设置。

3.根据权利要求1或2所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：还包括固定在连接座后端且与所述后座力推杆相套接的推杆轴、位于所述后座力推杆一侧且套接在所述推杆轴的第三弹簧。

4.根据权利要求1所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：所述打炮机构包括打炮波箱，均位于打炮波箱内的打炮马达、固定在打炮马达轴的打炮马达齿轮、与所述打炮马达齿轮啮合的第一打炮碗齿轮、与所述第一打炮碗齿轮相啮合的第二打炮齿轮，所述第二打炮齿轮与扇形齿轮啮合，所述打炮机构还包括打炮气缸以及打炮活塞，所述打炮活塞外表面上开设有与所述扇形齿轮相啮合的齿条，与所述齿条在同一条水平线上的打炮气缸开设有径向延伸的勾部，所述勾部与所述扇形齿轮上的拨盘相配合，还包括一端固定在 所述打炮气缸上的回位簧，另一端固定在所述打炮波箱外壳上。

5.根据权利要求4所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：还包括固定在所述打炮波箱的发声触发开关，所述发声触发开关位于所述气缸的前端，所述发声触发开关与所述电路控制板电连接。

6.根据权利要求1所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：还包括位于炮筒座一侧面的红外线发射管，所述红外线发射管与所述电路控制板电连接。

7.根据权利要求1所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：还包括用于控制所述外炮筒上升、下降的升降波箱机构，所述升降波箱机构包括固定在所述打炮机构一侧的升降波箱、均位于所述升降波箱内的升降马达、固定在升降马达轴的马达蜗杆、与所述马达蜗杆啮合的升降安全齿、与所述升降安全齿啮合的升降减速双联齿、与所述升降减速双联齿啮合的升降驱动齿、与所述升降驱动齿啮合的过桥齿、与所述过桥齿啮合的升降双联齿、所述升降双联齿一齿面位于所述升降波箱的外侧，所述升降波箱机构还包括固定在所述炮塔座的扇形齿板、固定在所述扇形齿板两端部的升降限位开关，所述扇形齿板与所述升降双联齿啮合。

8.根据权利要求1所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克，其特征在于：还包括摄像头，所述摄像头固定在所述炮塔座的上表面。

9.一种遥控玩具坦克控制系统，包括遥控器，其特征在于：所述遥控器与所述电路控制板无线连接，还包括权利要求1-8任一项所述的具有打BB弹和后座力功能的遥控玩具坦克。