[发明专利]小型冰激凌售卖机

说明书

本发明提供一种小型冰激凌售卖机，其包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统。本发明小型冰激凌售卖机采用小型化设计，节约了占用的空间，有利于冰激凌售卖机的推广应用。此外，本发明小型冰激凌售卖机还具有安全、卫生的优点。

技术领域

本发明涉及一种小型冰激凌售卖机，尤其涉及一种用于冰激凌机中辅料的存储和供料的小型冰激凌售卖机。

背景技术

冰激凌机是一种能够自动制作并售卖冰激凌的机器设备，其可广泛应用于商场、广场、景区等场所。然而，现有的冰激凌机由于内部结构设计的原因，体积相对较大，且还存在一定的卫生隐患。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种小型冰激凌售卖机，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种小型冰激凌售卖机，其包括：制冰机、辅料供给模组、落杯模组、机械手、升降式门系统；

所述机械手包括：机械夹爪、升降机构以及旋转机构，所述机械夹爪由所述旋转机构带动进行旋转，所述升降机构带动所述旋转机构及机械夹爪进行升降，所述辅料供给模组、落杯模组以及制冰机沿所述机械夹爪的旋转轨迹进行设置；

所述辅料供给模组包括：外壳以及设置于所述外壳中的储料盒和真空发生器，所述落杯模组包括：滑轨组件以及滑动设置于所述滑轨组件上的至少一个落杯机构，所述制冰机包括：冷冻缸和压缩机，所述冷冻缸与所述压缩机保持分体设置，且所述冷冻缸位于所述压缩机的上方；

所述升降式门系统位于所述小型冰激凌售卖机的售卖窗口处，所述升降式门系统包括：外门体、内门体、带动所述外门体升降的外门升降机构以及带动所述内门提升降的内门升降机构。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述辅料供给模组还包括：进料口、送料通道、以及下料通道；

所述进料口安装于所述外壳上，所述进料口的出口端延伸至所述外壳中，所述送料通道、储料盒、真空发生器位于所述外壳中，所述送料通道的一端位于所述出口端的下方，另一端延伸至所述储料盒处，所述储料盒包括盒体以及开设于所述盒体顶面的进口以及开设于所述盒体侧面的出口，所述出口处还设有门体，所述出口朝向所述外壳上的出料口设置，所述下料通道接收自所述出料口送出的辅料。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述落杯机构包括：杯筒、基座以及设置于所述基座中的至少两个卡件，所述基座的一端滑动设置于所述滑轨组件上，所述基座具有上下贯通的腔体，所述杯筒的下端插接于所述腔体中，任一所述卡件枢转地安装于所述基座中，且所述卡件的枢转连接点位于所述卡件的边缘，所述卡件选择性地自所述基座伸出至所述腔体中。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述滑轨组件包括：外轨、中轨以及内轨，所述外轨同向地套装于所述中轨上，所述内轨反向且滑动地收容于所述中轨中，所述基座的一端与所述内轨的壁面固定连接。

作为本发明的小型冰激凌售卖机的改进，所述卡件为条形卡件或者半圆形卡件，所述卡件为条形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的一端，所述卡件为半圆形卡件时，所述枢转连接点位于所述卡件的圆心位置。