[发明专利]一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法

说明书

本发明公开了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，包括电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导。本发明将电力物流运输机器人集中管理，极大提升了物流系统的管理效率，建设成的物流休息站具备无线充电平台，避免了有线充电等传统充电方式带来的电火花等消防隐患，并使充电过程可视化，将休息站的内部设计简洁可靠。本发明利用引导标志，实现了站内的无人导航运输，节俭人力物力，使物流休息站实现高度自主化，为物流系统建设提供新的思考方向。

技术领域

本发明涉及物流运输管理的技术领域，尤其是指一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法。

背景技术

随着现代工业的迅猛发展，快递物流量急剧上升，物流运输业迅猛发展，送货需求日益庞大，快递运输无人化成为时代新要求。随着特定场景下的电力物流运输机器人的研制，填补了市场上快递最后一公里的空白。然而电力续行问题、设备管理问题成为制约电力物流运输的一大痛点。

为了有效提高物流系统无人化管理水平，增强物流系统运输能力，我们通过无线电能传输技术，建设物流运输休息站系统，实现对物流运输机器人的无线传能和后台管理监控，提高充电效率和实现充电过程的无人化的同时，增强物流系统的运行能力。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出了一种基于无线电能传输的物流休息站系统及其运行方法，通过无线电能传输技术，建设物流运输休息站系统，实现对物流运输机器人的无线传能和后台管理监控，提高充电效率和实现充电过程的无人化的同时，避免有线充电等传统充电模式带来的隐患，增强物流系统的运行能力，从而增强对物流运输设备的管理和电力支撑，进而推进整体物流系统的无人化建设。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案，如下：

一种基于无线电能传输的物流休息站系统，包括：

电力物流机器人，用于实现物流休息站快递的自动化运输；

无线充电平台，用于实现将交流电转化为可持续无线充电的电能并传输给电力物流机器人；

协调引导系统，用于实现对无线充电过程的控制和对休息站设备的管理引导；

所述电力物流机器人包括视觉导航模块、接收式无线充电模块、大开口物流放置箱和GPRS模块，所述大开口物流放置箱安装于机器人顶部，提供放置快递的容器，所述GPRS模块与接收式无线充电模块的电池管理模块相连，通过GPRS技术与无线充电平台和协调引导系统建立连接，传递电池信息数据和无线充电状态信息，所述接收式无线充电模块包括无线充电接收线圈、电池管理模块，所述无线充电接收线圈安装于机器人下方，用于与无线充电平台的无线充电发射线圈建立电磁关系，接收电能实现无线电能传输，所述电池管理模块与机器人电池组和GPRS模块相连，实时读取电池电气参数以监测电池电量并实时反应电量信息，所述视觉导航模块包括移动控制模块和摄像头模块，所述摄像头模块安装于机器人下方的无线充电接收线圈中心，并通过移动控制模块与GPRS模块相连，用于扫描地面信息，所述移动控制模块用于执行机器人移动控制指令；

所述无线充电平台安装于地面下方，包括发射式无线充电模块和重力反馈模块，所述发射式无线充电模块包括无线充电发射线圈和供电变换模块，所述无线充电发射线圈与供电变换模块相连，接收来自供电变换模块的电能，并与电力物流机器人的无线充电接收线圈建立电磁关系关系完成无线充电，所述供电变换模块与重力反馈模块和电网相连，将从电网获得的电能整合成用于无线充电的电能并传输给无线充电发射线圈，所述重力反馈模块包括应变片压力传感器和通信控制卡，所述应变片压力传感器粘合于地表附近，与通信控制卡相连，感受地表上的重力情况并传输给通信控制卡，当地表有稳定显示的重力时，将无线充电平台认定为占用状态，否则为空闲状态，通过通信控制卡完成无线充电平台与电力物流机器人和协调引导系统的连接，并实现对无线充电平台的控制；