[发明专利]滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机

权利要求书

1.一种滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，包括机台(1)，其特征在于：还包括装设在机台(1)上用于运输底壳的主料道(2)，所述主料道(2)的侧边沿其送料方向依次装设有用于将触片进行上料并将触片组装至底壳上的触片自动上料组装机构(3)、用于将上盖自动上料并组装至底壳上的上盖自动上料组装机构(4)和用于翻转安全锁片成品并将其输送下料的成品翻转下料机构(5)，所述主料道(2)的末端一侧上装设有用于检测安全锁片是否通过高压测试的成品高压检测机构(6)，所述主料道(2)的末端另一侧上装设有用于对不能通过高压测试的不良成品进行卸料的不良成品落料机构(7)。

2.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，其特征在于：所述触片自动上料组装机构(3)包括若干个用于放置触片的治具(31)、用于将治具(31)进行来回传送从而输送触片的触片上料装置(32)、用于将到位的治具(31)进行横向错位的治具错位装置(33)、第一横向驱动装置(34)、第一上下驱动装置(35)、用于将触片一端进行夹取并进行水平旋转的触片夹取旋转装置(36)、用于夹取触片向外弯曲的一侧并将其向上拉平的触片夹取拉平装置(37)、用于将触片与底座相固定的铆压装置(38)、用于检测治具(31)是否到位的治具到位检测光驱(39)和用于检测治具(31)上是否放置有触片的触片上料检测光驱(310)，所述治具错位装置(33)、治具到位检测光驱(39)、触片上料检测光驱(310)分别装设在触片上料装置(32)的进料端和出料端上，所述触片夹取旋转装置(36)装设在第一横向驱动装置(34)上，并设置在触片上料装置(32)的出料端上方，所述触片夹取拉平装置(37)装设在触片夹取旋转装置(36)上，并设置在触片上料装置(32)的出料端的上方，所述铆压装置(38)装设在触片夹取拉平装置(37)的一侧，并与主料道(2)上的底壳相对应，所述第一上下驱动装置(35)与触片夹取旋转装置(36)传动连接，从而驱动触片夹取拉平装置(37)的上下运动。

3.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，其特征在于：所述上盖自动上料组装机构(4)包括振动盘(41)、上盖组装到位检测光驱(42)、上盖上料装置(43)、用于将到位的上盖进行横向错位的上盖错位装置(44)、用于吸取错位后的上盖并将其组装至主料道(2)的底盖上的上盖吸取装置(45)、用于将组装至底壳上的上盖下压固定的上盖下压装置(46)、第二横向驱动装置(47)和第二上下驱动装置(48)，所述上盖上料装置(43)的进料端与振动盘(41)内部相连通，所述上盖错位装置(44)装设在上盖上料装置(43)的出料端，所述上盖吸取装置(45)装设在第二横向驱动装置(47)上，并设置在上盖上料装置(43)的出料端的上方，所述上盖下压装置(46)装设在上盖吸取装置(45)上，所述上盖组装到位检测光驱(42)装设在上盖吸取装置(45)上，所述第二上下驱动装置(48)与上盖吸取装置(45)传动连接，从而驱动上盖吸取装置(45)的上下运动。

4.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，其特征在于：所述触片自动上料组装机构(3)的前方依次设置有用于检测上一工序中的端子组装是否合格的端子检测机构(8)和将底壳上凸点进行热融以此将端子与底壳相固定的热融机构(9)。

5.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，其特征在于：所述触片自动上料组装机构(3)的后方装设有用于检测触片组装是否合格的触片组装检测机构(10)。

6.根据权利要求1所述的滚筒式洗衣机的安全锁片中的触片自动组装机，其特征在于：所述成品高压检测机构(6)包括成品固定气缸(61)、高压检测头(62)、高压检测设备(63)和第二前后驱动气缸，所述成品固定气缸(61)装设在主料道(2)的末端一侧上，所述高压检测头(62)与高压检测设备(63)相连接，并设置在主料道(2)的前方与到位的成品相对应，所述第二前后驱动气缸与高压检测设备(63)传动连接，从而驱动高压检测头(62)的前后移动。