[发明专利]输送装置

权利要求书

1.一种输送装置，其特征在于，包括机架及设置在机架上的三个机械手，所述的机架包括托杆，所述的托杆包括长度方向，所述的三个机械手沿托杆长度方向依次排列，且所述的三个机械手沿托杆长度方向运动。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述的三个机械手包括第一机械手、第二机械手及第三机械手，在机架设置有置放区及转移区，所述的置放区与转移区之间还可以设置有至少一个中转区，至少一个机械手在置放区与中转区之间往复运动以及至少一个机械手在中转区与转移区之间往复运动，所述的托杆包括第一托杆及第二托杆。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述的置放区与转移区分别设置在第一托杆两端，所述的中转区包括第一中转区及第二中转区，所述的第一机械手在置放区与第一中转区之间往复运动，所述的第二机械手在第一中转区与第二中转区之间往复运动，所述的第三机械手在中转区与转移区之间往复运动。

4.如权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述的置放区与第一中转区之间的距离、第一中转区与第二中转区之间的距离及第二中转区与转移区之间的距离相等，且第一机械手、第二机械手与第三机械手沿托杆长度方向运动的速度相等。

5.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述的置放区包括第一置放区及第二置放区，所述的第一置放区与第二置放区分别设置在第一托杆两端，所述的转移区设置在第一置放区与第二置放区之间，所述的第一置放区与转移区之间设置有第一中转区，第二置放区与转移区之间设置有第二中转区，所述的第一机械手在第一置放区与第一中转区之间往复运动，所述的第三机械手在第二置放区与第二中转区之间往复运动，所述的第二机械手在第一中转区与转移区、第二中转区与转移区之间往复运动。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述的第一机械手与第三机械手交错运动。

7.如权利要求3或权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述的第一机械手包括第一支座，所述的第一支座两端分别设置在第一托杆及第二托杆上，所述的第一机械手包括第一驱动组件，所述的第一驱动组件设置在第一支座上，所述的第一驱动组件包括设置在第二托杆上的齿条及设置在第一支座上的齿轮。

8.如权利要求7所述的输送装置，其特征在于，所述的第一支座与第一托杆之间还包括第一导向装置，所述的第一导向装置包括设置在第一托杆上的第一导轨及设置在第一支座上的第一导向座，所述的第一导向座包括第一导槽，所述的第一导轨容置于所述的第一导槽内。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述的第一机械手包括第一抓取组件，所述的第一支座与第一抓取组件之间还设置有位移组件，所述的位移组件包括第一位移组件及第二位移组件，所述的第一位移组件用于驱动所述的抓取组件沿第一方向运动，所述的第二位移组件用于驱动所述的抓取组件沿第二方向运动，所述的第一方向垂直于第一托杆长度方向，且平行于水平方向，所述的第二方向垂直于第一托杆长度方向，且平行于竖直方向。

10.如权利要求9所述的输送装置，其特征在于，所述的第一机械手、第二机械手及第三机械手结构相同。