[发明专利]一种自动入壳机

权利要求书

1.一种自动入壳机，包括工作台(700)，其特征在于，所述工作台(700)上设置有电芯翻转机构(200)、电芯测试机构(300)、电芯搬运机构(400)及电芯入壳机构(500)，所述电芯翻转机构(200)能够从料盘(800)内取出若干电芯(100)并将电芯(100)翻转；所述电芯测试机构(300)能够测试所述电芯翻转机构(200)翻转的电芯(100)的极性；所述电芯搬运机构(400)能够将所述电芯测试机构(300)测试后的电芯(100)以单排或双排的形式放置于所述电芯入壳机构(500)；所述电芯入壳机构(500)能够输送壳体并将所述电芯搬运机构(400)搬运来的电芯(100)装入壳体内；

所述电芯翻转机构(200)包括：

进料组件(1)，设置于所述工作台(700)上，所述进料组件(1)能够携带若干电芯(100)移动；

翻转组件(2)，设置于所述工作台(700)上且位于所述进料组件(1)的下方，所述翻转组件(2)包括一自身能够翻转的翻转架(21)，所述翻转架(21)设有两个翻转面，两个所述翻转面上均间隔设置有若干吸附孔，且两个所述翻转面上的若干所述吸附孔交错设置，两个所述翻转面能分别接收来自所述进料组件(1)的电芯(100)并分别带动电芯(100)进行翻转；及

承接组件(3)，设置于所述工作台(700)上且位于所述翻转架(21)的下方，所述承接组件(3)能够接收经所述翻转组件(2)翻转后的电芯(100)。

2.根据权利要求1所述的自动入壳机，其特征在于，所述进料组件(1)包括设置于所述工作台(700)上的进料支架(11)以及滑动连接于所述进料支架(11)的吸取部件(12)，所述吸取部件(12)能够成排吸起电芯(100)并将电芯(100)移动至所述翻转架(21)。

3.根据权利要求1所述的自动入壳机，其特征在于，所述电芯测试机构(300)包括设置于所述工作台(700)上的测试组件(5)和联动组件(4)，所述联动组件(4)能够将所述电芯翻转机构(200)翻转后的电芯输送至所述测试组件(5)，所述测试组件(5)能够测试电芯的极性。

4.根据权利要求3所述的自动入壳机，其特征在于，所述测试组件(5)包括设置于所述工作台(700)上的测试台(51)及位于所述测试台(51)两侧的第一测试部(52)和第二测试部(53)，所述测试台(51)能够承接所述联动组件(4)带来的电芯(100)，所述第一测试部(52)和所述第二测试部(53)相对的一端能够相互靠近并与位于所述测试台(51)上的电芯(100)电接触，相背的一端均接入一测试回路中。

5.根据权利要求4所述的自动入壳机，其特征在于，所述测试台(51)包括间隔设置于所述工作台(700)上的两个测试支板(511)，两个所述测试支板(511)的顶面设置有若干与电芯(100)相适配的容置槽，所述联动组件(4)能够移动至两个所述测试支板(511)之间且上方的位置，并将携带的电芯(100)的两端分别置于两个测试支板(511)的所述容置槽内。

6.根据权利要求1所述的自动入壳机，其特征在于，所述电芯搬运机构(400)包括设置于所述工作台(700)上的搬运支架(6)、设置于所述搬运支架(6)上的三向驱动组件(7)及连接于所述三向驱动组件(7)的搬运组件(8)，所述三向驱动组件(7)能够驱动所述搬运组件(8)朝向所述电芯入壳机构(500)的入壳支撑座(9)移动。

7.根据权利要求6所述的自动入壳机，其特征在于，所述搬运组件(8)包括第一搬运部(81)和第二搬运部(82)，所述第一搬运部(81)和所述第二搬运部(82)能够吸取等量的电芯(100)，所述第一搬运部(81)能够携带其吸附的电芯(100)移动至所述入壳支撑座(9)的上方并将电芯(100)放置于所述入壳支撑座(9)上；所述第二搬运部(82)能够携带其吸附的电芯(100)放置在所述入壳支撑座(9)上，或将其吸附的电芯(100)保持在抵靠于所述入壳支撑座(9)上的电芯(100)上的位置。