[发明专利]一种基于图像识别的弹点定位方法有效
申请号: | 201810927227.9 | 申请日: | 2018-08-15 |
公开(公告)号: | CN109034156B | 公开(公告)日: | 2022-02-08 |
发明(设计)人: | 张海滨;张胜利;吕冰;贾锐锋 | 申请(专利权)人: | 洛阳国花新能源科技有限公司 |
主分类号: | G06V10/26 | 分类号: | G06V10/26;G06T7/73;F41J5/00 |
代理公司: | 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 | 代理人: | 李现艳 |
地址: | 471000 河南省洛阳市中国(河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 图像 识别 定位 方法 | ||
1.一种基于图像识别的弹点定位方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1.射击前选取子弹种类,与数据库中的弹孔模板对应;
S2.通过图像采集装置采集靶纸图像,与数据库中存储的靶纸图像模板进行对比以识别靶纸;同时,根据靶纸模板确定靶纸图像中环数的数字模板;
S3.采集图像处理装置中存储的连续图像,将每一帧图像均与前一帧图像进行单独对比,判断靶纸是否晃动,如果靶纸发生晃动,则开启新弹孔识别过程,产生新弹孔的位置信息;
S4.将新弹孔的位置信息发送至服务器,由服务器将位置信息发送至显示机构,完成显示;
其中,S3步骤中判断靶纸晃动的方法是:将当前图像与其前一帧图像做差,利用公式:
进行对比判断;
其中,R(x,y):处理后的图像;
Isrc(x,y):当前图像;
Icur(x,y):当前图像的前一帧图像;
threshold:阈值;
然后,统计R(x,y)中非零像素的个数,数量小于R(x,y)图像像素总数的30%则说明靶纸没有震动,数量大于图像像素总数的30%则说明发生震动。
2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的弹点定位方法,其特征在于:在靶纸发生晃动的情况下,将触发新弹孔识别的图像与其前一帧图像利用公式:
做差;
其中,R(x,y):处理后的图像;
Isrc(x,y):当前图像;
Icur(x,y):当前图像的前一帧图像;
threshold:阈值;
然后,统计R(x,y)中非零像素的密集的位置,判断新弹孔的位置;
其中,统计R(x,y)中非零像素的密集的位置的方法是:遍历R(x,y)中的像素点,统计R(x,y)中非零像素的坐标,单行单列比较坐标值,得出坐标值连续的非零像素区域,抽象该非零像素区域的边界与弹孔模板进行比对;
如该非零像素区域的形状与弹孔模板中所记录的形状相匹配,则认为该非零像素区域为新的弹孔,求取该非零像素区域边缘坐标值的平均值作为弹孔中心;
将该非零像素区域边缘坐标值的平均值作为种子,利用区域生长算法,让该非零像素区域生长至该非零像素区域对应的靶纸模板中的环的边界即完成生长;遍历生长区域像素,对照靶纸模板得出环数标识所在区域,将该区域与数字模板进行比对即可得到该非零像素区域的环数,该环数即为新弹孔环数。
3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的弹点定位方法,其特征在于:当新弹孔的位置位于靶纸的环上时,通过构造法判断弹孔位置;
其中,所述构造法是:非零像素区域进行区域生长后统计生长区域的像素点个数,大于靶纸模板中单个环的最大像素个数,即可认为新弹孔压线;
此时,将非零像素区域中所对应的坐标点进行统计,计算出边缘坐标平均值,该平均值所对应的点与数字模板进行对比,其所对应的环数即为新弹孔环数。
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