[发明专利]行为监控方法及机器人

权利要求书

1.一种行为监控方法，其特征在于，包括：

对目标人员进行图像采集，以获取所述目标人员的图像，所述目标人员的图像至少包括了所述目标人员的姿态和所述目标人员的面部；

基于所述目标人员的姿态对所述目标人员的图像进行识别，以确定所述目标人员的行为；

基于所述目标人员的面部对所述目标人员的图像进行识别，以确定所述目标人员的身份；

若所述目标人员的行为为非允许行为，则将所述非允许行为记录在于所述目标人员的身份对应的数据库条目中。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，所述基于所述目标人员的姿态对所述目标人员的图像进行识别，以确定所述目标人员的行为包括：

基于所述目标人员的姿态提取所述目标人员的行为特征；

基于所述行为特征，采用预先设置的算法对所述目标人员的行为进行识别。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标人员的面部对所述目标人员的图像进行识别，以确定所述目标人员的身份包括：

基于所述目标人员的面部提取所述目标人员的面部特征；

根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标人员的身份。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对目标人员进行图像采集，以获取所述目标人员的图像包括：

从多个角度对所述目标人员进行图像采集，以获取具有不同角度的所述目标人员的多个图像；

所述基于所述目标人员的面部对所述目标人员的图像进行识别，以确定所述目标人员的身份包括：

基于所述目标人员的多个图像对所述目标人员的面部进行三维建模，以获取所述目标人员的面部的三维模型；

基于所述目标人员的面部的三维模型确定所述目标人员的面部特征；

根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标人员的身份。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标人员的数量为至少两个，所述确定的目标人员的行为为所述至少两个目标人员的组合行为。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于对目标人员进行图像采集，以获取所述目标人员的图像，所述目标人员的图像至少包括了所述目标人员的姿态和所述目标人员的面部；

行为确定单元，用于基于所述目标人员的姿态对所述目标人员的图像进行识别，以确定所述目标人员的行为；

身份确定单元，用于基于所述目标人员的面部对所述目标人员的图像进行识别，以确定所述目标人员的身份；

处理单元，用于在所述行为确定单元确定所述目标人员的行为为非允许行为时，则将所述非允许行为记录在于所述身份确定单元确定的所述目标人员的身份对应的数据库条目中。

7.如权利要求6的机器人，其特征在于，所述行为确定单元具体用于：

基于所述目标人员的姿态提取所述目标人员的行为特征；

基于所述行为特征，采用预先设置的算法对所述目标人员的行为进行识别。

8.如权利要求6或7所述的机器人，其特征在于，所述身份确定单元具体用于：

基于所述目标人员的面部提取所述目标人员的面部特征；

根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标人员的身份。

9.如权利要求6或7所述的机器人，其特征在于，所述图像采集单元具体用于：

从多个角度对所述目标人员进行图像采集，以获取具有不同角度的所述目标人员的多个图像；

所述身份确定单元具体用于：

基于所述目标人员的多个图像对所述目标人员的面部进行三维建模，以获取所述目标人员的面部的三维模型；

基于所述目标人员的面部的三维模型确定所述目标人员的面部特征；

根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标人员的身份。

10.如权利要求6或7所述的机器人，其特征在于，所述目标人员的数量为两个或以上，所述确定的目标人员的行为为所述至少两个目标人员的组合行为。