[发明专利]一种巡逻机器人及存储介质

权利要求书

1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取机器人当前所处的位置的位置信息；

基于所述位置信息，使用所述存储介质中存储的巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时，重新生成所述机器人的巡逻规划；

按照所述巡逻规划执行巡逻。

2.如权利要求1所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取历史巡逻路线和/或历史巡逻时间；

其中，所述处理器基于所述位置信息，使用所述存储介质中存储的巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划的方式具体包括：

基于所述历史巡逻路线和/或历史巡逻时间，以及所述位置信息，使用所述存储介质中存储的巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划。

3.如权利要求1或2所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述巡逻规划生成算法生成的所述巡逻规划包括的所述巡逻路线覆盖整个巡逻区域，所述巡逻规划生成算法生成的所述巡逻规划包括的巡逻时间内所述机器人能够巡逻所述整个巡逻区域。

4.如权利要求3所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述巡逻区域包括重点巡逻子区域和非重点巡逻子区域；所述巡逻规划的巡逻路线在所述重点巡逻子区域中的巡逻密度高于所述非重点巡逻子区域的巡逻密度，所述巡逻密度包括巡逻频次和/或巡逻时间。

5.如权利要求3所述的计算机可读存储介质，其特征在于，在所述巡逻区域为室内区域时，所述处理器获取机器人当前所处的位置的位置信息的方式具体包括：

使用室内定位技术获取所述机器人当前所处的位置的位置信息。

6.一种巡逻机器人，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取机器人当前所处的位置的位置信息；

基于所述位置信息，使用所述存储器中存储的巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划，所述巡逻规划包括巡逻路线和/或巡逻时间，在所述巡逻路线完成和/或所述巡逻时间完成时，重新生成所述机器人的巡逻规划；

按照所述巡逻规划执行巡逻。

7.如权利要求6所述的巡逻机器人，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

获取历史巡逻路线和/或历史巡逻时间；

其中，所述处理器基于所述位置信息，使用所述存储器中存储的巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划的方式具体包括：

基于所述历史巡逻路线和/或历史巡逻时间，以及所述位置信息，使用所述存储器中存储的巡逻规划生成算法生成所述机器人的巡逻规划。

8.如权利要求6或7所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻规划生成算法生成的所述巡逻规划包括的所述巡逻路线覆盖整个巡逻区域，所述巡逻规划生成算法生成的所述巡逻规划包括的巡逻时间内所述机器人能够巡逻所述整个巡逻区域。

9.如权利要求8所述的巡逻机器人，其特征在于，所述巡逻区域包括重点巡逻子区域和非重点巡逻子区域；所述巡逻规划的巡逻路线在所述重点巡逻子区域中的巡逻密度高于所述非重点巡逻子区域的巡逻密度，所述巡逻密度包括巡逻频次和/或巡逻时间。

10.如权利要求8所述的巡逻机器人，其特征在于，所述处理器获取机器人当前所处的位置的位置信息的方式具体包括：

在所述巡逻区域为室内区域时，使用室内定位技术获取所述机器人当前所处的位置的位置信息。