[发明专利]对外来材料、裂纹和其他表面异常的自动检查

权利要求书

1.一种用于检查工件的方法，包括：

使用照明源(118)将图案化的光(120)输出到所述工件的第一区段上，其中所述工件的所述第一区段反射所述图案化的光；

使用反馈相机(116)对从所述工件的所述第一区段反射的所述图案化的光进行成像，以生成第一输出；

使用背景相机(114)对未被所述照明源照射的所述工件的第二区段进行成像，以生成第二输出；

比较所述第一输出和所述第二输出；以及

基于所述第一输出与所述第二输出的比较，通过改变所述图案化的光的强度、色调、饱和度和颜色中的一个或多个来改变由所述照明源(118)输出的所述图案化的光(120)，从而增加位于所述工件的所述第一区段中的一个或多个缺陷的对比度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述照明源(118)包括至少一百万个有机发光二极管即OLED，并且改变由所述照明源输出的所述图案化的光包括单独控制每个所述OLED的强度。

3.根据权利要求2所述的方法，其中每个OLED被配置为输出至少1000勒克斯。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括将从来自所述反馈相机的所述第一输出获得的数据显示到显示器上以供操作者检查。

5.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用检查相机(502,706)对从所述工件的所述第一区段反射的所述图案化的光进行成像，以生成第三输出；

将从来自所述检查相机的所述第三输出获得的数据发送到处理器(126,704)；以及

使用所述处理器分析从所述第三输出获得的所述数据，以检测所述工件的所述第一区段中的所述一个或多个缺陷。

6.根据权利要求5所述的方法，进一步包括：

在比较期间检测所述工件上或所述工件内的所述一个或多个缺陷；

使用控制器(124,702)相对于所述一个或多个缺陷定位压力输送系统(504)；以及

激活所述压力输送系统以从所述工件移除所述一个或多个缺陷。

7.根据权利要求6所述的方法，其中激活所述压力输送系统包括以下至少一个：激活鼓风机来输出空气流以移除所述一个或多个缺陷，以及激活真空装置以向所述一个或多个缺陷施加真空力。

8.根据权利要求1所述的方法，其中改变所述图案化的光导致除了从所述一个或多个缺陷反射的光之外将从所述工件的所述第二区段反射的光均匀化。

9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：

使用复合铺叠系统(102)将所述工件的第一复合层沉积到工作表面上，其中所述工件的所述第一区段是飞行器子组装件的第一区段，并且所述工件的所述第二区段是所述工件的第二区段；

执行从所述飞行器子组装件的所述第一区段反射的所述图案化的光(120)的成像；

将所述飞行器子组装件的第二复合层(108)沉积到所述第一复合层上；

使用所述照明源(118,712)将所述图案化的光(120)输出到所述第二复合层的第一区段上，其中所述第二复合层的所述第一区段反射所述图案化的光；以及

使用所述反馈相机(116,710)对从所述第二复合层的所述第一区段反射的所述图案化的光成像，以生成第三输出。

10.根据权利要求1-9中的任一项所述的方法，其中除了从所述一个或多个缺陷反射的光之外，所述图案化的光(120)的改变致使从所述工件的所述第二区段反射的光均匀化。