[发明专利]儿童看护方法及机器人

权利要求书

1.一种儿童看护方法，其特征在于，包括：

对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像，所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态；

基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为；

若所述目标儿童的行为为危险行为，即时进行阻止。

2.如权利要求1的方法，其特征在于，所述基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为包括：

基于所述目标儿童的姿态提取所述目标儿童的行为特征；

基于所述行为特征，采用预先设置的算法对所述目标儿童的行为进行识别。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标儿童的图像还包括了所述目标儿童的面部，所述方法还包括：

基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份；

基于所述目标儿童的身份，确定是否需要对所述目标儿童执行看护操作。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份包括：

基于所述目标儿童的面部提取所述目标儿童的面部特征；

根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像包括：

从多个角度对所述目标儿童进行图像采集，以获取具有不同角度的所述目标儿童的多个图像；

所述基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份包括：

基于所述目标儿童的多个图像对所述目标儿童的面部进行三维建模，以获取所述目标儿童的面部的三维模型；

基于所述目标儿童的面部的三维模型确定所述目标儿童的面部特征；

根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。

6.一种机器人，其特征在于，包括：

图像采集单元，用于对目标儿童进行图像采集，以获取所述目标儿童的图像，所述目标儿童的图像至少包括了所述目标儿童的姿态；

确定单元，用于基于所述目标儿童的姿态对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的行为；

处理单元，用于在所述确定单元确定所述目标儿童的行为为危险行为时，即时进行阻止。

7.如权利要求6的机器人，其特征在于，所述确定单元具体用于：

基于所述目标儿童的姿态提取所述目标儿童的行为特征；

基于所述行为特征，采用预先设置的算法对所述目标儿童的行为进行识别。

8.如权利要求6或7所述的机器人，其特征在于，所述目标儿童的图像还包括了所述目标儿童的面部，所述确定单元还用于：

基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份；

基于所述目标儿童的身份，确定是否需要对所述目标儿童执行看护操作。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述确定单元基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份的方式具体为：

基于所述目标儿童的面部提取所述目标儿童的面部特征；

根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。

10.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述图像采集单元具体用于：

从多个角度对所述目标儿童进行图像采集，以获取具有不同角度的所述目标儿童的多个图像；

所述确定单元基于所述目标儿童的面部对所述目标儿童的图像进行识别，以确定所述目标儿童的身份的方式具体为：

基于所述目标儿童的多个图像对所述目标儿童的面部进行三维建模，以获取所述目标儿童的面部的三维模型；

基于所述目标儿童的面部的三维模型确定所述目标儿童的面部特征；

根据所述面部特征从数据库中进行查找，以确定所述目标儿童的身份。