[发明专利]一种用于清理厂区积水的机器人及存储介质

权利要求书

1.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

对厂区积水深度进行检测；

基于检测到的积水深度确定是否需要进行强制排水；

在需要进行强制排水时，执行强制排水措施。

2.如权利要求1的计算机可读存储介质，其特征在于，所述处理器对厂区积水深度进行检测的方式包括：

对积水检测点进行图像采集，以获取所述积水检测点的积水图像；

基于图像识别技术对所述积水图像进行识别，以确定所述积水检测点的积水深度。

3.如权利要求2所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述积水检测点的数量为至少两个；所述处理器基于检测到的积水深度确定是否需要进行强制排水的方式包括：

基于所述至少两个积水检测点的积水深度，确定是否需要进行强制排水；

在需要进行强制排水时，生成强制排水措施。

4.如权利要求3所述的计算机可读存储介质，其特征在于，所述强制排水措施包括：

需要打开的下水井盖的数量，需要打开的下水井盖的分布，以及需要打开的下水井盖的打开顺序。

5.如权利要求1-4任一所述的计算机可读存储介质，其特征在于，若所述积水深度超出了预先设置的疏散水位，所述计算机程序被所述处理器执行时实现以下步骤：

进行报警。

6.一种用于清理厂区积水的机器人，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储可执行程序代码和数据，所述处理器用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

对厂区积水深度进行检测；

基于检测到的积水深度确定是否需要进行强制排水；

在需要进行强制排水时，执行强制排水措施。

7.如权利要求6的机器人，其特征在于，所述机器人还包括用于采集图像的图像采集装置，所述处理器对厂区积水深度进行检测的方式包括：

控制所述图像采集装置对积水检测点进行图像采集，以获取所述积水检测点的积水图像；

基于图像识别技术对所述积水图像进行识别，以确定所述积水检测点的积水深度。

8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述积水检测点的数量为至少两个；所述处理器基于检测到的积水深度确定是否需要进行强制排水的方式包括：

基于所述至少两个积水检测点的积水深度，确定是否需要进行强制排水；

在需要进行强制排水时，生成强制排水措施。

9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述强制排水措施包括：

需要打开的下水井盖的数量，需要打开的下水井盖的分布，以及需要打开的下水井盖的打开顺序。

10.如权利要求6至9任一所述的机器人，其特征在于，所述处理器还用于调用所述存储器存储的可执行程序代码，执行以下步骤：

在检测到所述积水深度超出了预先设置的疏散水位时，进行报警。