[发明专利]一种智能密集仓库

权利要求书

1.一种智能密集仓库，包括货架(1)、置物部(2)、竖向移动装置(3)、移动箱(4)和控制模块(6)；其特征在于：所述货架(1)上设置有第一支撑杆(11)、第二支撑杆(13)和横杆(12)，所述第一支撑杆(11)等距离分布于货架(1)底端，所述横杆(12)位于货架(1)两侧，且所述横杆(12)上设置有滑轨(121)，所述第二支撑杆(13)平行设置于两组横杆(12)的中轴线，且所述第二支撑杆(13)设置有两组；两组所述第二支撑杆(13)上等距离分布若干传动装置(14)；所述传动装置(14)由齿轮部(141)、带轮部(142)和第二皮带(143)组成，所述带轮部(142)同轴设置在齿轮部(141)两侧，若干所述带轮部(142)通过第二皮带(143)交错连接，且所述带轮部(142)轴承连接第二支撑杆(13)；所述置物部(2)底端设置有若干组轮(21)和阻力部(22)，所述阻力部(22)下设置有阻块(221)；所述竖向移动装置(3)两侧设置有滑杆(31)，所述滑杆(31)上滑动连接滑块(311)，所述竖向移动装置(3)中间轴设置有齿条(32)，所述竖向移动装置(3)边侧设置有拣台(33)；所述移动箱(4)设置于置物部(2)顶端；所述控制模块(6)由第一电机(61)、第二电机(62)和第三电机(63)组成，所述第一电机(61)设置于拣台(33)上，所述第二电机(62)和第三电机(63)均设置于竖向移动装置(3)内，所述第二电机(62)传动连接第二齿轮(621)，所述第三电机(63)传动连接第三齿轮(631)。

2.根据权利要求1所述的一种智能密集仓库，其特征在于：所述货架(1)平行设置有两组，且彼此贴合，形成第一组货架(1)和第二组货架(1)；所述竖向移动装置(3)平行设置有两组，且分别垂直设置于货架(1)首尾两端，形成第一组竖向移动装置(3)和第二组竖向移动装置(3)。

3.根据权利要求1所述的一种智能密集仓库，其特征在于：若干所述组轮(21)滑动连接滑轨(121)；所述阻块(221)为齿轮，且所述阻块(221)啮合齿轮部(141)。

4.根据权利要求1所述的一种智能密集仓库，其特征在于：所述第一电机(61)通过第一皮带(611)传动连接第一带轮(612)，所述第一带轮(612)同轴传动传动装置(14)，所述置物部(2)卡合移动箱(4)，所述置物部(2)啮合第二齿轮(621)和第三齿轮(631)，所述第三齿轮(631)啮合齿条(32)。

5.根据权利要求1所述的一种智能密集仓库，其特征在于：所述移动箱(4)和竖向移动装置(3)上均设置有射线传感器，所述射线传感器均信号连接控制模块(6)。

6.根据权利要求1所述的一种智能密集仓库，其特征在于：所述置物部(2)首尾两端分别设置挂钩(23)和挂钩槽(24)，若干所述置物部(2)通过挂钩(23)和挂钩槽(24)依次相连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能密集仓库，其特征在于：包括操作方法，操作方法有以下步骤：

步骤一：将货物放置在移动箱(4)内；

步骤二：所述移动箱(4)内的射线传感器检测到有货物放入，并将此信号传输到控制模块(6)，所述控制模块(6)启动第一电机(61)工作；

步骤三：第一电机(61)通过第一皮带(611)带动第一带轮(612)转动；

步骤四：所述第一带轮(612)带动传动装置(14)工作，所述传动装置(14)通过齿轮部(141)、带轮部(142)和第二皮带(143)带动置物部(2)及置物部(2)上的移动箱(4)移动；

步骤五：所述置物部(2)及其上的移动箱(4)移动到货架(1)尾端，并运动到竖向移动装置(3)；

步骤六：所述竖向移动装置(3)上的射线传感器检测到置物部(2)及其上的移动箱(4)，并将此信号传输到控制模块(6)，所述控制模块(6)启动第二电机(62)和第三电机(63)工作；

步骤七：所述第二电机(62)带动第二齿轮(621)转动，所述第三电机(63)带动第三齿轮(631)转动，第三齿轮(631)带动置物部(2)及其上的移动箱(4)在竖向移动装置(3)上运动，当所述置物部(2)及其上的移动箱(4)移动到第二齿轮(621)处时，所述第二齿轮(621)将置物部(2)及其上的移动箱(4)输送到侧边的货架(1)上；

步骤八：第二组货架(1)和第二组竖向移动装置(3)继续工作，完成货物的周期运转。