[发明专利]一种烙画自动化设备

权利要求书

1.一种烙画自动化设备，包括工作台（6），其特征在于，所述工作台（6）的顶端四角均连接有支撑柱（2），且支撑柱（2）的顶端连接有顶板（1），所述顶板（1）的底端中间位置沿其宽度方向设有第二移动轨道（19），且第二移动轨道（19）上安装有第二移动装置（18），所述第二移动装置（18）的底端安装有机械手（16），且机械手（16）的底端夹持有烙铁（15），所述工作台（6）的顶端沿其长度方向设有两条对称设置的第一移动轨道（7），且第一移动轨道（7）内滑动连接有两个结构相同的第一移动装置（8），所述第一移动装置（8）的顶端连接有横板（5），且横板（5）的顶端连接有竖板（4），所述竖板（4）的顶端连接有固定板（11），且固定板（11）的顶端转动连接有转动板（14），所述转动板（14）的底端连接有限位杆（13），固定板（11）的顶端设有限位槽（21），且限位槽（21）与限位杆（13）滑动连接，所述转动板（14）上连接有固定装置（3），且固定板（11）上贯通设有与固定装置（3）适配的活动槽（22）。

2.根据权利要求1所述的一种烙画自动化设备，其特征在于，所述固定装置（3）包括活动杆（12），活动杆（12）的顶端连接有限位板，活动杆（12）的底端穿过活动槽（22）且延伸至固定板（11）的下方连接有压板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种烙画自动化设备，其特征在于，所述活动杆（12）的圆周侧壁套接有弹簧（10），且弹簧（10）的两端分别与压板（9）和固定板（11）相互靠近的一侧连接。

4.根据权利要求1所述的一种烙画自动化设备，其特征在于，所述限位槽（21）与活动槽（22）均呈半圆形结构设置。

5.根据权利要求1所述的一种烙画自动化设备，其特征在于，所述第一移动装置（8）与第二移动装置（18）均设有移动轮和驱动马达，移动轮上安装有驱动马达，且移动轮活动安装在第一移动轨道（7）和第二移动轨道（19）上。

6.根据权利要求1所述的一种烙画自动化设备，其特征在于，所述顶板（1）的底端安装有控制器（17）和扫描器（20），控制器（17）的输入端与扫描器（20）连接，控制器（17）的输出端与机械手（16）连接，且控制器（17）的型号为DATA-7311。