[发明专利]一种自动化机械抓手装置

权利要求书

1.一种自动化机械抓手装置，包括固定座(1)，其特征在于，所述固定座(1)的一侧固定连接有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的输出端固定连接有安装座(3)，所述安装座(3)靠近伺服电机(2)的一侧固定连接有多个滑杆(4)，所述固定座(1)上设有与滑杆(4)对应的环形滑轨，所述安装座(3)远离伺服电机(2)的一侧设有通口，所述通口内固定连接有导杆(5)，所述导杆(5)上滑动套接有相对设置的两个推板(6)，所述推板(6)分别贯穿通口的两端并向外延伸，所述两个所述推板(6)的顶部通过双向气缸(7)连接，所述双向气缸(7)和安装座(3)的顶部通过固定杆(8)固定连接，两个所述推板(6)远离双向气缸(7)的一端均滑动插设有支撑杆(9)，两个所述支撑杆(9)相对的一端均固定连接有挤压板(10)，所述支撑杆(9)远离挤压板(10)的一端固定连接有限位块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述滑杆(4)位于环形滑轨内的一端固定连接有卡块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述固定座(1)的外壁上固定连接有多个锁紧块(13)，所述锁紧块(13)上设有锁紧口。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述推板(6)上设有与导杆(5)对应的滑口，所述滑口内滑动连接有多个钢珠(14)，所述钢珠(14)的边缘与导杆(5)相接触。

5.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，两个所述挤压板(10)相对的一侧均固定粘接有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于，所述挤压板(10)靠近支撑杆(9)的一侧与推板通过阻尼减震器(15)连接。