[发明专利]冰激凌售卖机及其售卖方法

说明书

本发明提供一种冰激凌售卖机及其售卖方法，其中，所述冰激凌售卖机包括：人机交互界面、主控机、分杯模块、打糕模块以及周转模块。本发明冰激凌售卖机能够为用户提供冰激凌售卖服务，有利于用户方便地购买到冰激凌，其操作简单，安全性较好，具有较为广范围的应用前景。

技术领域

本发明涉及冰激凌售卖技术领域，尤其涉及一种冰激凌售卖机及其售卖方法。

背景技术

冰淇淋是老少皆爱的食用酷品，夏季天气炎热且外出出行没有保温装置很难携带。然而，在商场、广场、景区等场所虽然具有冰激凌售卖摊位，但是常常因购买人员较多需要长时间排队，不利于用户方便快速地购买到冰激凌。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种冰激凌售卖机，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种冰激凌售卖机，其包括：人机交互界面、主控机、分杯模块、打糕模块以及周转模块；

所述人机交互界面接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，其向主控机发送反馈信号；

所述主控机根据接收的反馈信号，向所述分杯模块、打糕模块以及周转模块发送启动命令；

所述分杯模块根据接收的启动命令，检测杯子的数量，如杯子数量充足，在所述周转模块到达时向所述周转模块提供杯子，否则进行报警；

所述打糕模块根据接收的启动命令，对来料进行打糕处理，并在周转模块到达时向所述周转模块周转的杯子中提供冰激凌；

所述周转模块根据接收的启动命令，运动至所述分杯模块处接收提供的杯子，在运动至打糕模块之前，对杯子是否到位进行检测，检测到位后，所述周转模块运动至所述打糕模块处接收提供的冰激凌。

作为本发明的冰激凌售卖机的改进，所述周转模块以升降运动和旋转运动相结合的方式进行杯子的周转。

作为本发明的冰激凌售卖机的改进，所述周转模块包括：机械夹爪以及带动机械夹爪升降运动的升降机构和带动机械夹爪旋转运动的旋转机构。

作为本发明的冰激凌售卖机的改进，所述冰激凌售卖机还包括辅料模块，所述辅料模块据接收的启动命令，检测辅料是否充足，如辅料充足，在所述周转模块到达时向所述周转模块周转的杯子中提供辅料，否则进行报警。

作为本发明的冰激凌售卖机的改进，所述周转模块还用于将盛放有冰激凌的杯子自售卖窗口送出时，检测模块对人手进行检测，当检测到人手到达时，打开售卖窗口的窗门，当检测到人手离开时，关闭售卖窗口的窗门。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种冰激凌售卖方法，其包括如下步骤：

S1、接收用户购买指令，并根据接收的购买指令向用户发送付款请求，用户付款完成后，发送反馈信号；

S2、根据发送的反馈信号，发送启动命令；

S3、根据接收的启动命令，检测杯子的数量，如杯子数量充足，提供盛放冰激凌的杯子，否则进行报警；

S4、对杯子是否到位进行检测，检测到位后，将杯子周转至冰激凌供给位置；

S5、根据接收的启动命令，对来料进行打糕处理，并在杯子达到时向杯子中提供经过打糕处理的冰激凌。

作为本发明的冰激凌售卖方法的改进，通过升降运动和旋转运动相结合的方式进行杯子的周转。

作为本发明的冰激凌售卖方法的改进，所述冰激凌售卖方法还包括：检测辅料是否充足，如辅料充足，在杯子达到时向杯子中提供辅料，否则进行报警。