[发明专利]一种动作反向辅助桃子采摘机械装置

说明书

本发明涉及一种动作反向辅助桃子采摘机械装置，使用弹簧、限位器、内外绳等元件实现了采摘过程中采摘爪动作的，正常状态下，采摘爪在弹簧的拉力作用下保持闭合，采摘时，人手按压手柄，通过传动钢索和外绳拉开采摘爪，进行桃子的抓取，之后又自动保持闭合，采摘爪下端转换了传力的角度，增大了做工的效率，克服了原有采摘过程人手持续按压手柄造成果农体力消耗过大的问题，降低了劳动强度，提高采摘效率，省时省力。

技术领域

本发明属于人类生活必需类别下农业收获领域，特别涉及一种动作反向辅助桃子采摘机械装置。

背景技术

目前，桃子采摘的方法主要是三爪采摘器辅助人工采摘。在采摘过程中，按压手柄使顶部采摘爪闭合，当采摘爪抓取桃子后，一直到将桃子放置到果篮过程中，采摘工必须持续按压手柄，保持采摘爪处于闭合状态，防止桃子从爪中脱落，造成损伤。经调研发现，采摘桃子的时间相对比较集中，且耗时较长，这也使得夹持过程成为摘桃过程果农体力消耗最大的环节，造成诸多不便。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对目前采摘中出现的劳动强度大、效率低的问题，设计一种省力的采摘装置，将具有巨大的市场应用前景。故本发明的目的是设计一种动作反向的辅助桃子采摘机械装置。

本发明的技术方案是：一种动作反向辅助桃子采摘机械装置，其特征在于，包括采摘机构、连接机构和控制机构，其中采摘机构和控制机构通过连接机构连接；所述连接机构整体为一根空心圆形管，圆形管内靠近控制机构一端设有传动钢索；采摘机构包括采摘爪、弹簧限位器、弹簧、内绳和外绳；其中弹簧位于圆形管内，一端通过螺栓固连另一端与弹簧限位器连接，且弹簧始终保持拉伸状态；弹簧限位器通过内绳与采摘爪中心底部连接，采摘爪的爪体通过外绳与传动钢索连接；控制机构包括固定手柄和活动手柄，且固定手柄和活动手柄分别通过子母铆钉连接，其中活动手柄能够通过沿子母铆钉轴线进行周向转动。

本发明的进一步技术方案是：所述采摘爪包括三个爪体和抓头底座，三个爪体一端与抓头底座铰接，另一端能够闭合；爪体外壁上分别设有一圆环，抓头底座为三个杆状体，杆体轴线与圆形管轴线相互垂直；杆状体一端与圆形管管壁固连，另一端设有凸起；外绳一端与圆环固连，另一端绕过凸起后，通过钢管上开的孔与位于管子里面的传动钢索连接。

本发明的进一步技术方案是：所述圆形管侧壁上开有通孔，螺栓穿过该通孔，弹簧一端固连在螺栓上。

本发明的进一步技术方案是：所述限位器使得弹簧始终处于拉伸状态，可以给采摘爪一定向下的拉力，使三个爪头均保持闭合状态。

本发明的进一步技术方案是：所述活动手柄转动靠近固定手柄时，带动传动钢索向下运动，从而带动外绳向下运动，进而拉动采摘爪绕底部铰接处转动，使采摘爪张开。

本发明的进一步技术方案是：所述活动手柄远离固定手柄时，外绳不再给采摘爪外力，采摘爪在弹簧拉力下保持闭合状态。

发明效果

本发明的技术效果在于：本发明使用弹簧、限位器、内外绳等元件实现了采摘过程中采摘爪动作的反向。正常状态下，采摘爪在弹簧的拉力作用下保持闭合，采摘时，人手按压手柄，通过传动钢索和外绳拉开采摘爪，进行桃子的抓取，之后又自动保持闭合，采摘爪下端转换了传力的角度，增大了做工的效率，克服了原有采摘过程人手持续按压手柄造成果农体力消耗过大的问题，降低了劳动强度，提高采摘效率，省时省力。

本发明仍适用于人工采摘一些其他的水果，具有操作简单、灵活、省时省力、实用性强的特点，在很大程度上降低了劳动强度、提高了采摘效率。鉴于本设计的各种优点，以及充分的调研，较于市场上此类产品，本作品的设计更具针对性，更加完善，机械结构简单，制作成本低，可推知本产品在桃子采摘器领域会很有竞争力。

附图说明

图1是一种动作反向辅助桃子采摘机械装置立体图；