[发明专利]一种人体图像裆部检测方法

权利要求书

1.一种人体图像裆部检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、采集站姿状态的人体正面图像；

步骤二、在所述人体正面图像上设定人体裆部的搜索范围；

步骤三、分别以所述搜索范围内每个像素为中心，定义半径不同的两个同心圆，将小圆上面的像素按照灰度值分为class1和class2两个类别，将大圆上面的像素按照灰度值分为class3和class4两个类别；

步骤四、分别针对所述搜索范围内的每个像素，计算以其为中心的小圆上两个类别间的比值和大圆上两个类别间的比值，再计算两个比值间差值的绝对值Diff；

步骤五、分别针对所述搜索范围内的每个像素，计算以其为中心的小圆上面两个类别的最低点和最高点；

步骤六、确定裆部候选点；

步骤七、分别以每个裆部候选点为基准点，计算其下方左、右对称区域内对应像素点灰度值差值的绝对值的总和total1；

步骤八、分别以每个裆部候选点为基准点，对其下方右对称区域作水平翻转，计算此时左、右对称区域内对应像素点灰度值差值的绝对值的总和total2；

步骤九、对所有裆部候选点，分别按其total1降序和total2升序排序，并得到综合排序结果，输出裆部位置。

2.根据权利要求1所述的人体图像裆部检测方法，其特征在于，所述步骤一中，采集所述人体正面图像要求在符合拍摄的光照条件下，利用数码相机拍摄；要求简化图像背景复杂度，被拍摄者衣着颜色与背景颜色具有区分度；要求被拍摄者站立并挺直身体，手臂伸直并与躯体呈特定角度，双腿张开特定角度。

3.根据权利要求1所述的人体图像裆部检测方法，其特征在于，所述步骤二中，根据人体裆部位置的特点，将距所述人体正面图像的顶部1/2处到距所述人体正面图像的底部1/4处，以及距所述人体正面图像的左部1/4处到距所述人体正面图像的右部1/4处所构成的矩形作为人体裆部的搜索范围。

4.根据权利要求1所述的人体图像裆部检测方法，其特征在于，所述步骤三中，对于所述搜索范围内的每个像素的具体操作包括：

以该像素为中心，分别定义半径不同的两个同心圆，并以预设角度为间隔在两个同心圆上取像素点；

以小圆上的最高点A和最低点B为基准点，分别计算小圆上每个像素点的灰度值与A点的灰度值之间差值的绝对值d1，以及与B点的灰度值之间差值的绝对值d2；

针对小圆上的每个像素点，如果d1d2，则其与最高点A同属一类，记作class1，反之，则与最低点B同属一类，记作class2；

以大圆上的最高点C和最低点D为基准点，分别计算大圆上每个像素点的灰度值与C点的灰度值之间差值的绝对值d3，以及与D点的灰度值之间差值的绝对值d4；

针对大圆上的每个像素点，如果d3d4，则其与最高点C同属一类，记作class3，反之，则与最低点D同属一类，记作class4。

5.根据权利要求4所述的人体图像裆部检测方法，其特征在于，所述步骤四中，对于所述搜索范围内的每个像素的具体操作包括：

设定n1、n2、n3和n4分别表示class1、class2、class3和class4中包含的像素数目，计算小圆上两个类别间的比值n1/n2 ，计算大圆上两个类别间的比值n3/n4 ，再计算两个比值间差值的绝对值Diff=|n1/n2 -n3/n4 |。

6.根据权利要求5所述的人体图像裆部检测方法，其特征在于，所述步骤五中，对于所述搜索范围内的每个像素的具体操作包括：对于小圆上的class1类别，计算属于该类别的所有像素的最低点min1；对于小圆上的class2类别，计算属于该类别的所有像素的最高点max1。

7.根据权利要求6所述的人体图像裆部检测方法，其特征在于，所述步骤六中，裆部候选点的选取条件是：

Diffth1，其中th1为预设阈值；

n14*n2；

n34*n4；

min1≤max1；

将同时满足上述4个条件的像素作为裆部候选点。