[发明专利]移动路径记录装置

说明书

本发明提供一种移动路径记录装置。能够在短时间内准确地进行移动体的判别及其路径的确定。移动路径记录装置(3)具有：接收部(31)，其接收从发光装置(2)发送的代码，该发光装置(2)被安装在移动体上，利用通信光来发送确定移动体的代码；图像获取部(32)，其对供移动体进行移动的对象区域中的正在利用通信光发送代码的发光装置(2)的位置进行拍摄；以及记录部，其根据接收部(31)所接收到的代码来确定正在利用通信光发送代码的发光装置(2)，并记录图像获取部所拍摄到的正在利用通信光发送代码的发光装置(2)的移动路径。

技术领域

本发明例如涉及对工厂内的移动体的移动路径进行检测并记录的移动路径记录装置。

背景技术

近年来，对工厂等有限的区域中的、作业者等移动体的移动路径进行着检测并进行分析。对移动体的移动路径进行检测并分析而缩短移动体的移动距离、从而缩短移动时间在提高生产效率方面是非常有效的。

作为对作为移动体的作业者的移动路径进行检测的装置，有如下的装置：利用可见光照相机对在作业者的帽子或衣服等上粘贴的二维码、条形码等进行拍摄来判别作业者，从而检测作业者的移动路径的装置。

专利文献1：日本特开2017-028673公报

专利文献2：日本特开2013-028495公报

但是，这些以往公知的装置有时会因照相机的分辨率、照明、太阳光等照射光的朝向或反射而产生误检测。

另外，为了改善这些现有技术，还考虑了如下方法：将红外线LED等红外线发光器安装在作业者的帽子或衣服等上，对从红外线发光器发出的红外光进行拍摄的方法。这种现有技术与通过可见光照相机来进行拍摄的情况相比，在对从红外线发光器发出的红外光进行拍摄的情况下，能够减小由上述的照明和太阳光等照射光的朝向和反射所引起的环境光的影响，能够提高检测精度。另外，由于仅对从红外线发光器发出的红外光进行检测，因此能够简单、廉价地构成装置。

然而，在采用仅对从红外线发光器发出的红外光进行检测的结构的情况下，在工厂等有限的区域中存在多个作业者的情况下，难以对作业者进行确定。

作为一例，考虑了如下技术：在作业者的帽子或衣服等上安装红外线LED等红外线发光器，通过该红外线发光器的闪烁来发送对作业者进行确定的代码，并由照相机接收该代码，从而对作业者进行判别。但是，这样的技术存在如下的问题点：在作业者的确定上要花费很长时间。

即，通常红外线照相机的拍摄速率为1秒30帧左右。假设从发光装置2发出的确定作业者的代码为16bit，在1bit的检测中使用4帧的情况下，需要64帧的拍摄，其拍摄时间约为2秒。

为了确定一名作业者而花费较长的拍摄时间是不合适的。因为长时间的拍摄时间会限制在一定时间内所能够检测的作业者的数量。另外，因需要长时间的拍摄时间，还存在如下的问题点：在拍摄中作业者会发生移动，导致作业者的检测变得困难。

在作业者为多人的情况下，更加需要用于确定作业者的时间。其结果是，相同作业者的拍摄频率降低。针对相同作业者的拍摄频率的降低会给作业者的移动路径的细致的检测和分析带来障碍。在不降低相同作业者的拍摄频率的情况下，所能够检测的作业者的数量会受到限制。

这样的问题点并不仅存在于对作业者的移动路径的判别中，在利用红外线和照相机来对其他移动的物体、例如配送用的货物、车辆、动物等移动体及其路径进行判别的情况下也同样存在。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够短时间内准确地进行移动体的判别及其路径的确定的移动路径记录装置。

本发明的移动路径记录装置的特征在于，具有如下的结构。

(1)接收部，其接收从发光装置发送的代码，该发光装置被安装在移动体上，利用通信光来发送确定移动体的所述代码。