[发明专利]洗碗机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗碗机，包括控制单元和与所述控制单元电性连接的干燥单元，其特征在于：还包括可获取所述洗碗机内餐具的图像的图像获取装置，所述图像获取装置与所述控制单元电性连接；

所述控制单元包括存储器，所述存储器内存储有程序语言以使所述洗碗机可在所述控制单元的控制下实现以下洗碗机控制方法：

该控制方法包括对洗涤后的机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序的步骤；

对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程；比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程可以是对洗涤后洗碗机内的图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；

或者，对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置在洗涤前和洗涤后分别获取洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像、并将洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像进行比对分析以判断洗涤后餐具上是否有水珠的过程；

在对洗涤后的机内状况进行比对分析前，已开启干燥单元的情况下，若洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰或者洗涤后餐具上仍有水珠，则干燥单元保持继续工作；或者，在对洗涤后的机内状况进行比对分析前，未开启干燥单元的情况下，若洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰或者洗涤后餐具上仍有水珠，则启动干燥单元；

在图像获取装置所获取的洗碗机内餐具图像清晰，而且洗涤后餐具上没有水珠的情况下，干燥单元工作一段时间以巩固干燥效果。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：包括两个或两个以上所述图像获取装置。

3.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：所述图像获取装置为摄像头。

4.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于：所述图像获取装置设于所述洗碗机内壁。

5.一种洗碗机控制方法，其特征在于：包括对洗涤后的机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序的步骤；

对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程；比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否清晰的过程可以是对洗涤后洗碗机内的图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者是比对洗涤后洗碗机内餐具的图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；

或者，对洗涤后的机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置在洗涤前和洗涤后分别获取洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像、并将洗涤前和洗涤后洗碗机内餐具的图像进行比对分析以判断洗涤后餐具上是否有水珠的过程；

在对洗涤后的机内状况进行比对分析前，已开启干燥单元的情况下，若洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰或者洗涤后餐具上仍有水珠，则干燥单元保持继续工作；或者，在对洗涤后的机内状况进行比对分析前，未开启干燥单元的情况下，若洗涤后洗碗机内餐具的图像不够清晰或者洗涤后餐具上仍有水珠，则启动干燥单元；

在图像获取装置所获取的洗碗机内餐具图像清晰，而且洗涤后餐具上没有水珠的情况下，干燥单元工作一段时间以巩固干燥效果。

6.根据权利要求5所述的洗碗机控制方法，其特征在于：在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析，并根据比对分析结果控制洗碗机的干燥程序；

在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析的过程，包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、将即时图像的清晰度与洗碗机设定的清晰度标准进行比对判断的过程，或者包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、比对即时图像是否和洗涤前洗碗机内餐具的图像同样清晰的过程；

或者，在干燥单元运行过程中对机内状况进行比对分析的过程包括通过洗碗机的图像获取装置获取洗碗机内餐具的即时图像、并将洗涤前洗碗机内餐具的图像与即时图像进行比对分析以判断即时图像中是否有水珠的过程。

7.根据权利要求5所述的洗碗机控制方法，其特征在于：包括如下流程：

1)、放置餐具后洗碗机工作程序开始，此时洗涤过程未启动

2)、调整摄像头的焦距以保证摄像头可以拍摄到清晰的洗涤前餐具图像

3)、拍摄洗碗机内餐具的图像并保存

4)、开始洗涤

5)、根据洗碗机预设条件判断是否洗涤结束，如果没有结束则继续判断是否洗涤结束，如果洗涤结束，则进入步骤6)

6)、开启风机

7)、拍摄得到餐具图像并保存

8)、对最新拍得的餐具图像是否模糊进行比对判断，如果模糊则返回步骤7)，如果清晰则进入步骤9)

9)、比对判断最后拍得的图像中是否有水珠，如果有水珠则返回步骤7)，如果没有水珠则进入步骤10)

10)、延时关闭风机。