[发明专利]派送处理方法及系统

权利要求书

1.一种派送处理系统，其特征在于，包括：

设备，用于将第一请求信号发送至制造执行系统，所述第一请求信号携带有请求载具数量及设备标识；

所述制造执行系统，用于根据所述请求载具数量及所述设备标识生成多载具派送指令，所述多载具派送指令包含派送载具数量及派送载具的参数信息；将所述多载具派送指令下发给自动化物料搬送系统；

所述自动化物料搬送系统，用于根据所述多载具派送指令将派送载具移动至所述设备处；并根据所述请求载具数量及所述派送载具数量进行载具运输；

所述自动化物料搬送系统用于执行以下步骤根据所述请求载具数量及所述派送载具数量进行载具运输：

判断所述请求载具数量与所述派送载具数量之间的关系；

在所述请求载具数量等于所述派送载具数量的情况下，将所述派送载具全部搬运至所述设备的投料口；

在所述请求载具数量大于所述派送载具数量，且所述派送载具数量不等于0的情况下，将所述派送载具全部搬运至所述投料口；

在所述请求载具数量小于所述派送载具数量，且所述请求载具数量不等于0的情况下，将所述请求载具数量的载具搬运至所述投料口。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一请求信号包括投料请求信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自动化物料搬送系统根据所述多载具派送指令控制装载有所述派送载具的自动导引运输车移动至所述设备的投料口。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述设备，还用于在所述自动导引运输车将第一个载具放入所述投料口的情况下，发出投料完成信号；在所述第一个载具离开所述投料口进入所述设备内部的情况下，保持所述投料完成信号，直到最后一个载具离开所述投料口进入所述设备内部的情况下，再次发出所述投料请求信号。

5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，在所述请求载具数量不等于所述派送载具数量的情况下，

所述自动导引运输车，还用于将用于指示数量不一致的报警信号发送至所述设备；

所述设备，还用于根据所述报警信号发出报警。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：

联机设备控制系统，用于在所述设备再次发出所述第一请求信号时，判断前一批载具是否运输完成，如果未完成，则不再将所述第一请求信号发送至所述制造执行系统，并输出错误信息。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述制造执行系统用于执行以下步骤根据所述请求载具数量及所述设备标识生成多载具派送指令：

在接收到所述第一请求信号的情况下，筛选符合预设条件的载具，确定所述派送载具数量，并生成包含所述派送载具数量及所述派送载具参数信息的所述多载具派送指令。

8.一种派送处理系统，其特征在于，包括：

设备，用于将第一请求信号发送至制造执行系统，所述第一请求信号携带有请求载具数量及设备标识；

所述制造执行系统，用于根据所述请求载具数量及所述设备标识生成多载具派送指令，所述多载具派送指令包含派送载具数量及派送载具的参数信息；将所述多载具派送指令下发给自动化物料搬送系统；

所述自动化物料搬送系统，用于根据所述多载具派送指令将派送载具移动至所述设备处；并根据所述请求载具数量及所述派送载具数量进行载具运输；

所述自动化物料搬送系统用于执行以下步骤根据所述请求载具数量及所述派送载具数量进行载具运输：

判断所述请求载具数量与所述派送载具数量之间的关系；

在所述请求载具数量等于所述派送载具数量的情况下，将所述设备的出料口的所述请求载具数量的载具全部搬走；

在所述请求载具数量大于所述派送载具数量，且所述派送载具数量不等于0的情况下，将所述出料口的所述派送载具数量的载具搬走；

在所述请求载具数量小于所述派送载具数量，且所述请求载具数量不等于0的情况下，将所述出料口的所述请求载具数量的载具搬走。