[发明专利]一种车辆碰撞预警功能测评方法及托盘设备

权利要求书

1.一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：具体包括如下步骤：

将具有碰撞预警功能的试验车置于预设的测试场景中；所述预设的测试场景包括：至少一个停车位，用于停放所述试验车；目标假车，所述目标假车固定于托盘设备上，且位于与停车位进出口延长线交叉设置的道路上；

目标假车从初始位置沿所述道路朝所述停车位方向直线行驶；

当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车；

采集试验车与目标假车行驶动态信息；所述行驶动态信息包括行车视频及GPS数据；

根据所述行驶动态信息对车辆碰撞预警功能进行评价；

所述试验车接到倒车信号开始倒车之前包括：根据试验车车尾距离所述道路路边线的距离，对试验车倒车开始时的初始位置进行标定；

当所述目标假车行驶至所述停车位进出口前方预定位置时，试验车接到倒车信号开始倒车还包括：对所述预定位置进行标定；

对所述预定位置进行标定包括：

将标定后的试验车车尾距离所述道路路边线的距离设为L；

分次将L的长度设定为不同的值；

对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离；

将目标假车前端距离试验车的距离作为所述预定位置；

所述对应每次不同的L长度，当目标假车行驶靠近试验车时，且在试验车的倒车影像屏幕中看到目标假车的影像时，记录目标假车前端距离试验车的距离之后包括：

在倒车过程中开启试验车侧后方碰撞预警功能；

逐渐增加所述距离值，实时记录所述距离值；

当所述距离增加到一定值后，侧后方碰撞预警功能未能激活；

确定未激活状态对应的所述距离值作为临界距离值。

2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述行车视频包括：试验车尾部及尾部朝向所述道路路边线的视频、目标假车朝向所述停车位行驶的视频及仪表盘指示信息的视频；

所述GPS数据包括：试验车实时位置、减速度、横摆角，目标假车实时位置和/或相对于试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离。

3.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述预设的测试场景还包括：在道路路边上设置车距刻度标线；

根据所述车距刻度标线确定目标假车距离试验车位于靠近目标假车侧的后侧位置的相对距离，包括采集目标假车实时位置对应的所述车距刻度标线的刻度值。

4.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述预设测试场景还包括：在所述停车位至少一侧设有参考车，所述参考车朝向与所述试验车一致，所述参考车用于遮挡试验车后侧方视线和/或图像和/或声音采集信号。

5.根据权利要求4所述的一种车辆碰撞预警功能测评方法，其特征在于：所述参考车与位于停车位中的试验车间距0.3m设置；

对所述预定位置进行标定还包括：改变参考车与试验车的前后相对位置，所述相对位置标记为X；

实时监测参考车在不同位置、目标假车预定位置改变时，试验车倒车后车辆碰撞预警功能是否处于激活状态；

当监测到试验车倒车后未激活碰撞预警功能时，将对应的目标假车相对于试验车的位置标定为所述预定位置。

6.一种用于权利要求1至5任一所述的车辆碰撞预警功能测评方法的托盘设备，其特征在于：包括脚轮、桁架结构以及蒙板，所述脚轮固定于桁架结构上，所述桁架结构由多根金属管交叉焊接形成，所述金属管上设有安装孔，所述蒙板通过安装孔固定在桁架结构上，所述桁架结构包括中心桁架及边缘桁架，所述中心桁架为多根铝管垂直交叉焊接成的矩形网格结构，所述边缘桁架相对于所述中心桁架呈一角度向下倾斜设置，所述边缘桁架由多根焊接于中心桁架周边的铝管组成。

7.根据权利要求6所述的托盘设备，其特征在于：所述托盘设备还包括牵引自断开装置，所述牵引自断开装置包括：连接板、第一端部挂钩、吸盘及第二端部挂钩，所述第一端部挂钩固定于连接板一侧，所述吸盘吸附于连接板另一侧，所述第二端部挂钩与吸盘末端连接在一起，所述牵引自断开装置通过所述第一端部挂钩与所述托盘端部柔性线连接。