[发明专利]一种排水管道非开挖式修复装置

说明书

本发明公开了一种排水管道非开挖式修复装置，包括位于待修复排水管道内部塌陷变形处一侧的第一工作机构，位于另一侧的第二工作机构，设置在第一工作机构和第二工作机构之间的第三工作机构，设置在第一工作机构和/或第二工作机构上的监控机构，分别设置在第一工作机构右侧和第二工作机构左侧的切割机构，设置在切割机构上的第一快干水泥喷嘴，设置在第三工作机构上的第二快干水泥喷嘴，以及位于地表用于控制修复装置整体协调工作的控制机构，本发明只需要将排水管道的塌陷变形部位先分离切割出来，然后将其旋转至侧面或底部，最后利用第一块干水泥喷嘴和第二快干水泥喷嘴对切割缝、插孔和塌陷变形部位进行水泥充填修复，不需要新的管道进行修复。

技术领域

本发明涉及市政排水管道修复技术领域，尤其是涉及一种排水管道非开挖式修复装置。

背景技术

城市排水管道是支撑社会发展及保证人民生活的重要的基础设施之一，管道维护养护是保证其正常机理及功能的必要手段。管道的修复工作主要通过开挖修复和非开挖修复两种修复方式进行管道修复。其中，开挖修复即直接将管道挖开，然后对待修复管道进行修复，管道的开挖修复存在的环境问题以及经济影响比较大，且容易造成其余管道的破坏等安全事故。而非开挖修复对于基础设施低影响、低维护的修复方式逐渐备受重视。

目前，现有排水管道的非开挖修复方法中主要采用内插管法，也就是在管道变形塌陷部位内衬一段比原管道直径较小的管道，然后在内衬管与管道周围注浆，防止变形进一步发展的处理方法。该方法虽然采用了非开挖的原则，但仍存在诸多缺点，如修复后管道过流面积严重缩小，影响原有管道过流量。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种排水管道非开挖式修复装置，一方面能够避免开挖修复带来的环境问题和经济影响，另一方面只需要将塌陷变形的一截排水管道的塌陷变形部位先分离切割出来，然后将塌陷变形部位旋转至侧面或底部，最后利用第一块干水泥喷嘴和第二快干水泥喷嘴对切割缝、插孔和塌陷变形部位进行水泥充填修复，不需要新的管道。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种排水管道非开挖式修复装置，包括位于待修复排水管道内部塌陷变形处一侧的第一工作机构，位于待修复排水管道内部塌陷变形处另一侧的第二工作机构，设置在所述第一工作机构和第二工作机构之间的第三工作机构，设置在所述第一工作机构和/或第二工作机构上用于对作业过程进行引导定位和施工状态监测的监控机构，分别设置在所述第一工作机构右侧和第二工作机构左侧用于对排水管道进行环形切割的切割机构，设置在所述切割机构上的第一快干水泥喷嘴，设置在所述第三工作机构上的第二快干水泥喷嘴，以及位于地表的用于控制修复装置整体协调工作的控制机构；

所述第一工作机构包括第一移动小车，所述第一移动小车上部左侧设置第一驱动模块，所述第一驱动模块的输出轴通过第一联轴器与第一转轴相连接，所述第一移动小车上部右侧设置用于支承所述第一转轴的第一轴座，所述第一转轴上且位于所述第一轴座左侧位置通过轴承转动设置有第一顶紧模块，所述第一顶紧模块用于将所述第一转轴沿其轴线方向顶紧在待修复排水管道塌陷变形处一侧的完好排水管道的中心位置。

所述第二工作机构包括第二移动小车，所述第二移动小车上部右侧设置第二驱动模块，所述第二驱动模块的输出轴通过第二联轴器与第二转轴相连接，所述第二移动小车上部左侧设置用于支承所述第二转轴的第二轴座，所述第二转轴上且位于所述第二轴座右侧位置通过轴承转动设置有第二顶紧模块，所述第二顶紧模块用于将所述第二转轴沿其轴线方向顶紧在待修复排水管道塌陷变形处另一侧的完好排水管道的中心位置；

所述第一转轴右端设置正棱柱体/内多角套筒，所述第二转轴左端设置与所述正棱柱体/内多角套筒相配合的内多角套筒/正棱柱体。