[发明专利]一种浮托安装实测的船体姿态校准方法

权利要求书

1.一种浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：在拖船上的第一位置，将系有重物的绳子悬挂于仓壁外侧，使得所述重物浸入水中，在所述绳子上得到第一浸水处，并对所述绳子的悬挂位置处做以第一标记；

步骤2：将所述绳子收回，测量所述第一标记处与所述第一浸水处之间的距离，将其定义为第一长度；

步骤3：在拖船上的第二位置，将所述系有重物的绳子悬挂于仓壁外侧，使得所述重物浸入水中，在所述绳子上得到第二浸水处，并对所述绳子的悬挂位置处做以第二标记；

步骤4：将所述绳子收回，测量所述第二标记处与所述第二浸水处之间的距离，将其定义为第二长度；

步骤5：测量所述第一位置与所述第二位置之间的距离，将其定义为第三长度；

步骤6：根据步骤2中测得的所述第一长度、步骤4中测得的所述第二长度、以及步骤5中测得的所述第三长度之间的数学关系，求得船体的倾斜角度；

步骤7：根据步骤6中求得的所述船体的倾斜角度，对拖船上的惯性导航装备进行初始标定。

2.如权利要求1所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，步骤1中的所述第一位置、步骤3中的所述第二位置均位于船尾，从该位置悬挂的绳子不会碰到所述仓壁和其它设备，且可以垂直接触水面，尽可能利用船尾的空间，拉长所述第一位置与所述第二位置之间的距离。

3.如权利要求1或2所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，步骤1中、步骤3中的所述悬挂位置，其高度均高于舷窗的高度。

4.如权利要求1所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，步骤2中测量所述第一长度、步骤4中测量所述第二长度的工具均为卷尺。

5.如权利要求1所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，所述绳子的长度大于所述拖船干舷的高度，且在绳子上能清晰地分辨出浸水与未浸水交汇处的分界线。

6.如权利要求1所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，为提高计算准确度，步骤2中的所述第一长度、步骤4中的所述第二长度、步骤5中的所述第三长度，长度值由多次测量平均得到。

7.如权利要求1所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，步骤5中测量所述第三长度的工具为卷尺。

8.如权利要求1所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，步骤6中所述船体的倾斜角度使用计算机计算获得。

9.如权利要求1所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，所述重物由实心的铜或铁或铅构成，其密度足够大，水流不会使所述重物发生很大的摆动。

10.如权利要求1所述的浮托安装实测的船体姿态校准方法，其特征在于，在所述拖船上选择多组所述第一位置和所述第二位置，并重复所述步骤1至步骤7，以得到完整的船体倾斜信息。