[发明专利]一种AR交互系统及方法

权利要求书

1.一种AR交互系统，包括图像显示单元（1）、用户手势获取单元（2）、用户手势位置判断单元（3）和图像移动单元（4），其特征在于，所述图像显示单元（1）用于在AR场景下显示3D模型图像；所述用户手势获取单元（2）用于获取用户手势的信息；所述用户手势位置判断单元（3）用于判断所述用户手势的位置是否在所述3D模型图像上；所述图像移动单元（4）用于在所述用户手势的位置在所述3D模型图像上时，根据所述用户手势的位移移动所述3D模型图像；所述AR交互系统还包括安装在移动设备上的AR程序和交互程序，以及外设操作设备，所述AR程序用于基于三维坐标在移动设备上生成AR界面；所述外设操作设备用于与所述移动设备关联并输出控制指令；所述交互程序用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令与所述AR界面进行交互。

2.根据权利要求1所述的一种AR交互系统及方法，其特征在于，所述用户手势获取单元（2）包括屏幕距离判断模块（21）和用户手势信息获取模块（22），屏幕距离判断模块（21）用于判断用户手势与屏幕的距离是否小于预设的距离阈值；用户手势信息获取模块（22）用于在用户手势与屏幕的距离小于预设的距离阈值时，获取用户手势的投影信息。

3.根据权利要求1所述的一种AR交互系统及方法，其特征在于，所述用户手势的信息包括用户手势的位置和用户手势的位移，在用户手势还没接触屏幕，但已靠近屏幕时，获取用户手势的信息，以提高获取信息的速度。

4.根据权利要求1所述的一种AR交互系统及方法，其特征在于，所述图像移动单元（4）包括距离计算模块（41）、第一图像交互模块（42）和图像旋转单元（43）。

5.根据权利要求4所述的一种AR交互系统及方法，其特征在于，：所述距离计算模块（41）用于在用户手势的位置在3D模型图像上时，根据用户手势的位移的大小计算3D模型图像在屏幕的移动距离，根据用户手势的位移的方向确定3D模型图像在屏幕的移动方向。

6.根据权利要求4所述的一种AR交互系统及方法，其特征在于，所述第一图像交互模块（42）用于根据确定的移动方向和计算的移动距离移动3D模型图像。

7.根据权利要求4所述的一种AR交互系统及方法，其特征在于，所述图像旋转单元（43）用于在用户手势的位置没有在3D模型图像上时，使 3D模型图像根据指定的轴向旋转，指定的轴向根据用户手势的位移确定。

8.根据权利要求4所述的一种AR交互系统及方法，其特征在于，所述图像旋转单元（43）包括图像旋转的角度确定模块（431）和第二图像交互模块（432），所述图像旋转的角度确定模块（431）用于在用户手势的位置没有在3D模型图像上时，确定与用户手势的位移的方向具有指定夹角的方向，根据用户手势的位移的大小确定3D模型图像旋转的角度，所述第二图像交互模块（432）用于使所述3D模型图像以与用户手势的位移的方向具有指定夹角的方向为轴向旋转，直到旋转的角度等于确定的3D模型图像旋转的角度。

9.一种根据权利要求1～8中任一所述AR交互的方法，其特征在于，包括：

步骤S1，在AR场景下显示3D模型图像；

步骤S2，获取用户手势的信息，所述用户手势的信息包括用户手势的位置和用户手势的位移；

步骤S3，判断所述用户手势的位置是否在所述3D模型图像上；

步骤S4，在所述用户手势的位置在所述3D模型图像上时，根据所述用户手势的位移移动所述3D 模型图像。