[发明专利]一种多工位加样吸头装置

说明书

本发明涉及多工位加样吸头装置，包括移料组件、驱动移料组件横向移动的横移组件，和驱动横移组件纵向移动的升降组件；移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻移料插头间距的分距组件；横移组件上设置有触发分距组件对相邻移料插头进行间距调节的触发机构；移料时，通过升降组件带动横移组件进行纵向升降运动，横移组件带动移料组件运动，完成取料、移料和放料动作，同时移料组件由横移组件带动横移到取料点和/或放料点时，移料组件上的分距组件受触发机构触发，改变移料插头之间间距，来适应加样吸头取料间隙和/或放料间隙，解决取料与脱料间距不一致时，不能批量移料的问题，提高了装载效率，并能广泛适用于多种不同加样吸头的装载。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，涉及一种多工位加样吸头装置。

背景技术

加样枪在医疗设备上，一般是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混合等操作，更具体地，检测仪器上都会设置加样枪来取液、加液或者取样、加样；

现有的加样吸头存在几种装载方式，包括手工装载和机械手装载，其中手工装载速度慢，效率低，人工成本高；而机械手装载虽然速度快，但是当物料上料时的间距与要移动到的容器上的放置孔的间距不一致时，无法进行批量移料。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种多工位加样吸头装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种多工位加样吸头装置，其中，包括移料组件、驱动所述移料组件横向移动的横移组件，和驱动所述横移组件纵向移动的升降组件；所述移料组件上设置有多个移料插头，和调节相邻所述移料插头之间间距的分距组件；所述横移组件上设置有触发所述分距组件对相邻所述移料插头进行间距调节的触发机构。

本发明所述的多工位加样吸头装置，其中，所述分距组件包括安装壳和限制相邻所述移料插头间距调节范围的定距片；多个所述移料插头呈一排或多排分布，且均与所述安装壳滑动连接；所述安装壳上设置有带动所述移料插头在所述安装壳上滑动的推杆，以及为所述移料插头或所述推杆复位的复位组件。

本发明所述的多工位加样吸头装置，其中，所述移料插头侧表面对称设置有一组或多组凸轮随动器；所述定距片上设置有与所述凸轮随动器的滚柱配合的定距孔；所述安装壳包括两纵向平行的滑动板和连接两个所述滑动板上端的连接板；两个所述滑动板相对一侧表面均设置有与所述凸轮随动器配合的滑槽。

本发明所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装壳下表面设置有脱料板，所述脱料板上设置有多个与所述移料插头对应的脱料通槽，所述脱料通槽呈长条形且宽度小于加样吸头的最大外径；所述安装壳上表面设置有第一滑轨、两个沿所述第一滑轨滑动的第一滑块、带动两个所述第一滑块作反向运动的双向丝杆，和驱动所述双向丝杆的第一电机；两个所述第一滑块侧表面均滑动连接有连杆，两个所述连杆背离所述第一滑块一端与所述脱料板转动连接。

本发明所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装壳上设置有两个分别检测两个所述第一滑块位置的第一光纤感应器。

本发明所述的多工位加样吸头装置，其中，所述推杆端部设置有单向滚针轴承；所述触发机构为凸轮。

本发明所述的多工位加样吸头装置，其中，所述横移组件包括安装板，所述安装板上设置有横向第二滑轨、沿所述第二滑轨滑动的第二滑块、驱动所述第二滑块运动的丝杆，和驱动所述丝杆的第二电机；所述安装壳与所述第二滑块固定连接；所述触发机构安装在所述安装板上。

本发明所述的多工位加样吸头装置，其中，所述安装板上设置有检测所述第二滑块运动位置的第二光纤感应器。