[发明专利]一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘在审
| 申请号： | 201810929841.9 | 申请日： | 2018-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN108838989A | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 黄帅;田定胜;李林;周凤学;许志瑜 | 申请（专利权）人： | 科大智能电气技术有限公司;科大智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 上海申新律师事务所 31272 | 代理人： | 俞涤炯 |
| 地址： | 230000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 底盘机架 导向轮 上导向轮 支撑臂 下导向轮 传感器 快速稳定 轨道式 滑触臂 驱动轮 底盘 取电 可转动连接 方向设置 行驶阻力 行走过程 条形码 竖直 贴合 正对 晃动 行驶 轨道 | ||
1.一种轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，包括：
底盘机架，所述底盘机架的中部设有驱动轮；
导向轮支撑臂，所述底盘机架的两侧分别设有一所述导向轮支撑臂，所述导向轮支撑臂与所述底盘机架可转动连接；
上导向轮和下导向轮，每一所述导向轮支撑臂上均设有一所述上导向轮和一所述下导向轮，所述上导向轮和所述下导向轮均沿竖直方向设置，所述上导向轮和所述下导向轮相正对；
扫码传感器，所述底盘机架的一侧设有所述扫码传感器；
取电滑触臂，所述底盘机架的另一侧设有所述取电滑触臂。
2.根据权利要求1所述的轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，还包括：
轨道，所述上导向轮设于所述轨道的上端，所述下导向轮设于所述轨道的下端；
定位条形码，所述轨道的侧面设有所述定位条形码，所述扫码传感器识别所述定位条形码；
取电滑触线，所述轨道的侧面设有所述取电滑触线，所述取电滑触线与所述取电滑触臂相匹配。
3.根据权利要求2所述的轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，所述轨道包括直线轨道和折弯轨道，所述折弯轨道的转弯半径为300mm。
4.根据权利要求1所述的轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，所述驱动轮和所述底盘机架之间设有弹簧。
5.根据权利要求1所述的轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，每一所述导向轮支撑臂上还设有两相正对的辅助缓冲轮。
6.根据权利要求5所述的轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，所述辅助缓冲轮均沿水平方向设置。
7.根据权利要求6所述的轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，所述辅助缓冲轮上均设有冷冻聚氨酯包胶。
8.根据权利要求1所述的轨道式实时精确定位可快速稳定行走的轻巧底盘，其特征在于，所述上导向轮和所述下导向轮上均设有冷冻聚氨酯包胶。
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