[发明专利]一种手机用螺丝拧紧机

权利要求书

1.一种手机用螺丝拧紧机，其特征在于，它包括：

支撑台（1）；

支撑跨架（2），所述支撑跨架（2）安装在所述支撑台（1）的上表面；

吸头组件（4），所述吸头组件（4）通过X-Y-Z三维移动平台（3）可移动地安装在所述支撑跨架（2）上；

载具组件（5），所述载具组件（5）至少有一组，其安装在所述支撑台（1）的上表面且与所述吸头组件（4）相配合；

螺丝料盒（6），所述螺丝料盒（6）至少有一组，其安装在所述支撑台（1）的上表面且位于所述载具组件（5）的一侧。

2.根据权利要求1所述的手机用螺丝拧紧机，其特征在于：它还包括设置于所述支撑台（1）下表面且分别与所述X-Y-Z三维移动平台（3）、所述吸头组件（4）相电连接的电控箱（8）以及安装在所述支撑台（1）上表面且与所述电控箱（8）相配合的控制按钮（7）。

3.根据权利要求1或2所述的手机用螺丝拧紧机，其特征在于：所述载具组件（5）包括安装在所述支撑台（1）上表面的基板（51）、安装在所述基板（51）上表面的至少一道滑轨（52）、安装在所述支撑台（1）上表面且罩设于所述基板（51）和所述滑轨（52）上的外罩（53）、开设于所述外罩（53）上表面的多道槽孔（57）、可滑动地安装在所述滑轨（52）上且通过所述槽孔（57）卡扣在所述外罩（53）上的滑板（54）、固定在所述滑板（54）上表面的手机限位模（55）以及可转动地安装在所述手机限位模（55）上的多组锁定扣组（56）。

4.根据权利要求3所述的手机用螺丝拧紧机，其特征在于：所述锁定扣组（56）包括固定在所述手机限位模（55）上表面的多个固定座（561）、穿设在多个所述固定座（561）内的转轴（562）、安装在所述转轴（562）端部的操作手柄（563）以及固定在所述转轴（562）周面上的多块压块（564）。

5.根据权利要求1或2所述的手机用螺丝拧紧机，其特征在于：所述吸头组件（4）包括安装在所述X-Y-Z三维移动平台（3）上的竖板（41）、可升降地安装在所述竖板（41）侧面的视觉检测模组（42）以及可升降地安装在所述竖板（41）侧面的双规格螺丝机组（43）。

6.根据权利要求5所述的手机用螺丝拧紧机，其特征在于：所述视觉检测模组（42）包括固定在所述竖板（41）侧面的底板（421）、安装在所述底板（421）上且竖直设置的齿条（422）、可调节地安装在所述齿条（422）上的齿轮箱（423）、固定在所述竖板（41）侧面且位于所述齿轮箱（423）下方的检测光源（424）以及安装在所述齿轮箱（423）上且位于所述检测光源（424）正上方的CCD工业相机（425）。

7.根据权利要求5所述的手机用螺丝拧紧机，其特征在于：所述双规格螺丝机组（43）包括固定在所述竖板（41）侧面的固定板（431）、安装在所述固定板（431）侧面的第一气缸（432）、与所述第一气缸（432）相连接的转接板（433）、与所述转接板（433）相固定的螺丝拧紧枪（434）、固定在所述固定板（431）侧面且水平设置的支撑板（435）以及安装在所述支撑板（435）上且与所述螺丝拧紧枪（434）相配合的螺丝吸头（436）。

8.根据权利要求7所述的手机用螺丝拧紧机，其特征在于：所述螺丝吸头（436）包括外壳体（4361）、可拆卸地安装在所述外壳体（4361）顶部的盖体（4362）、安装在所述外壳体（4361）内且由其下端向上延伸的螺丝刀（4363）、安装在所述外壳体（4361）侧面且与其相连通的气管接头（4364）、安装在所述盖体（4362）内且套设在所述螺丝刀（4363）上的密封圈（4365）、安装在所述盖体（4362）内且套设在所述螺丝刀（4363）上的轴承（4366）、安装在所述盖体（4362）内且卡设在所述轴承（4366）外侧的卡扣圈（4367）以及固定在所述外壳体（4361）内且与所述螺丝刀（4363）下端相配合的内壳体（4368），所述螺丝刀（4363）的上端与所述螺丝拧紧枪（434）相连接。