[发明专利]一种用于蓄电池盖的自动组装设备

权利要求书

1.一种用于蓄电池盖的自动组装设备，其特征在于，包括：

机架；

阵列分布在所述机架上的：

提手装配工位，其设有用于将提手安装在蓄电池盖的提手安装位上的提手装配装置；

堵头装配工位，其设有用于将堵头安装在蓄电池盖的堵头安装孔内的堵头装配装置；以及

气密性检测工位，其设有用于对装配后的堵头的气密性进行检测的气密性检测装置；

设置在所述机架上的传输装置，所述传输装置上设置有用于定位蓄电池盖的定位机构；所述传输装置用于将定位机构传输至各个工位；

所述定位机构包括：用于将堵头导向至所述堵头安装孔的导向槽；所述导向槽的一端朝向所述堵头安装孔；

所述堵头装配装置包括：至少一个用于供应堵头的震动料斗，用于传送堵头的送料轨道，以及用于将堵头压装至所述堵头安装孔内的堵头压装机构；所述送料轨道的入口用于连接所述震动料斗，出口用于将堵头输出到所述导向槽内；所述堵头压装机构固定在所述机架上，其包括：可沿所述导向槽的轴线方向往复移动的压块，和用于给所述压块提供动力的压块驱动组件；所述压块驱动组件驱动所述压块沿所述导向槽的轴线方向移动，以将位于所述导向槽上的堵头压装至所述堵头安装孔内；

所述定位机构还包括具有传递通道的传递块；所述传递通道的入口朝向送料轨道的出口，用于接收堵头；所述传递通道的出口朝向所述导向槽，使堵头落入所述导向槽内；所述堵头装配装置还包括：用于启动或停止堵头从送料轨道到传递通道的传输的传递机构；所述传递机构包括：设置在所述送料轨道出口或传递通道入口的挡块，以及用于驱动所述挡块封堵所述送料轨道出口或传递通道入口、离开所述送料轨道出口或传递通道的入口的挡块驱动组件；

所述气密性检测装置包括：用于夹持所述堵头安装孔两端的夹持机构，以及设置在所述夹持机构上、用于封堵和检测所述堵头安装孔的气密性的检测机构；所述夹持机构包括第一夹爪、第二夹爪以及用于驱动所述第一夹爪和第二夹爪相向运动以夹持或松开所述堵头安装孔的夹爪驱动组件；所述检测机构包括：设置在所述第一夹爪或所述第二夹爪上、用于封堵所述堵头安装孔一端的封堵件，以及设置在所述第二夹爪或所述第一夹爪上的通气孔和通气嘴；所述通气孔用于与堵头连通；所述通气嘴的出口与通气孔连通，所述通气嘴的入口用于外接供气设备；

所述气密性检测装置还包括：用于给所述通气嘴供气的供气设备，用于检测通气孔的气压的气压检测模块，以及与气压检测模块电连接的处理模块；处理模块用于根据供气设备供气时气压检测模块检测的气压，以及供气停止并保压一定时间后气压检测模块检测的气压来判断堵头气密性是否合格。

2.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，还包括上下料工位；所述上下料工位、提手装配工位、堵头装配工位和气密性检测工位圆周阵列；所述定位机构设置有四个，四个所述定位机构圆周阵列；所述传输装置为旋转分度装置，其用于在每旋转一次时、使四个所述定位机构分别对应一个工位。

3.如权利要求2所述的自动组装设备，其特征在于，所述旋转分度装置包括：分度盘，设置在所述分度盘下方的凸轮分割器，以及与所述凸轮分割器的输入轴传动连接的驱动电机；四个所述定位机构等分阵列的设置在所述分度盘的圆周上；所述驱动电机用于给所述凸轮分割器提供动力；所述凸轮分割器用于在所述驱动电机的带动下，间隔一定时间的驱动所述分度盘旋转一次，以使四个所述定位机构分别对应一个工位。

4.如权利要求1所述的自动组装设备，其特征在于，所述提手装配装置包括：提手压装机构；所述提手压装机构包括：固定座、第一压板、第二压板、以及至少一个用于驱动所述第一压板和第二压板相向运动以压装提手的压板驱动组件，所述压板驱动组件固定在所述固定座上。

5.如权利要求4所述的自动组装设备，其特征在于，所述提手装配装置还包括：用于驱动所述压装机构靠近或远离所述蓄电池盖上的提手安装位的压装驱动机构。