[发明专利]一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于，包括：承载部、夹紧部、扳击力测量部、闭合力测量部、数据处理和显示部以及L形板，

其中，所述L形板包括：竖直板和水平板，竖直板上开有扇形孔；

所述承载部包括：前支撑块、后支撑块、支撑钉、定位销和伸缩销，均安装在L形板竖直板的一侧，所述前支撑块支撑于吻合器的旋转头侧面，所述后支撑块支撑于吻合器的机身侧面，所述支撑钉支撑于吻合器手柄的侧面，所述定位销位于吻合器的旋转头的下方，所述伸缩销设置于吻合器的手柄上部与机身相交后侧的过渡圆弧处；

所述夹紧部包括：压紧板和压紧螺杆，压紧板包括顶板和侧板，所述顶板固定安装于L形板的竖直板上，所述侧板与所述竖直板之间容纳吻合器，所述压紧螺杆设置于侧板上，压紧螺杆的前端抵在吻合器的侧面，向吻合器施加夹紧力；

扳击力测量部，包括：第一丝杠螺母机构、摆杆、滑块、连接轴、小轴以及测量头，所述第一丝杠螺母机构设置于L形板竖直板的另一侧，所述第一丝杠螺母机构具有第一螺母，所述摆杆设置在所述扇形孔中，摆杆上端与L形板转动连接，摆杆下端设置滚轮，滚轮在扇形孔的圆弧轨道内滚动，连接轴的一端固定设置在第一螺母上，连接轴的另一端插入摆杆下端的腰形孔中，摆杆上套有滑块，滑块在摆杆上自由滑动，所述测量头通过小轴与摆杆上的滑块连接，测量头下部具有容纳孔，吻合器的击发扳机插在容纳孔中；

闭合力测量部，对应于吻合器的夹头位置，闭合力测量部包括：第二丝杠螺母机构、托台和试件板，所述第二丝杠螺母机构竖直设置于L形板水平板的前端，所述第二丝杠螺母机构具有第二螺母，所述托台设置于第二螺母上，所述试件板安放在托台上，试件板在第二丝杠螺母机构的带动下，沿着直线轨迹上下运动；

数据处理和显示部，对扳机力、闭合力输入信号进行采集、处理和显示。

2.如权利要求1所述的腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量装置，其特征在于：

所述测量头上具有紧定螺钉，所述紧定螺钉从容纳孔的侧壁进入，前端压紧击发扳机。

3.根据权利要求1所述的腔道吻合器扳击力与闭合力测量装置，其特征在于：

测量头包括芯轴、轴套、力传感器、弹簧、连接座、固定螺钉和紧定螺钉，芯轴的一端具有轴孔，套在小轴上，芯轴的另一端设置于轴套内，连接座一端具有连接座槽和凸台，另一端具有容纳孔，连接座槽环绕在凸台周围，弹簧设置在轴套内，并套在芯轴的另一端上，弹簧一端抵在芯轴的凸肩下端，另一端抵在连接座槽中，芯轴上的凸肩与轴套内的凹槽相配合，芯轴可沿着轴套轴线方向滑动，轴套与连接座扣合，并通过固定螺钉相互连接，在芯轴的下端与连接座的凸台之间设有力传感器，连接座下部设置有所述容纳孔。

4.根据权利要求1所述的腔镜吻合器扳击力与闭合力测量装置，其特征在于：

所述试件板包括：U形板、实验组织、薄膜传感器、压板和压紧螺钉，所述U形板包括上板和下板，上板和下板中间对应的位置开槽，槽的形状与吻合器夹头的外边缘形状一致，所述实验组织设于下板的上面，压板设置在实验组织的上面，压紧螺钉从U形板的上板进入，前端压紧所述压板，所述薄膜传感器粘贴在实验组织上表面。

5.根据权利要求1所述的腔镜吻合器扳击力与闭合力测量装置，其特征在于：

伸缩销组件，包括伸缩销本体、双头螺柱、挡圈和压紧螺母，伸缩销本体与双头螺柱并排设置，挡圈由双头螺柱和压紧螺母固定在L形板上，伸缩销本体的尾部有一个卡槽与挡圈卡合，挡圈外缘开有圆弧槽，当圆弧槽转动到朝向伸缩销本体一侧后，伸缩销本体能够从圆弧槽处脱出。

6.一种腔镜吻合器扳击力与闭合力的测量方法，其特征在于包括如下步骤：

步骤一：将吻合器的击发扳机插入测量头的容纳孔中，上紧紧固螺钉；

步骤二、将伸缩销的挡圈上的压紧螺母放松，旋转挡圈，使挡圈上的圆弧槽对准伸缩销，将伸缩销从竖直板中抽出，将被测吻合器从压紧板和竖直板中间的间隙放入，并使其一侧表面紧靠在支撑部上，将伸缩销复位，旋转挡圈使挡圈的两个侧面卡在伸缩销的环形槽中，上紧挡圈紧固螺母，以固定伸缩销，使吻合器的旋转头与定位销接触，使吻合器手柄与机身相交后侧的过渡圆弧处与伸缩销接触，

步骤三、通过调整摆杆和滑块的位置，使滑块上的小轴插入测量头芯轴上端的轴孔中，

步骤四、扳动压紧螺杆上的扳手，对吻合器单侧施加压紧力，将吻合器压紧在承载部上，完成吻合器的定位和夹紧；

步骤五、通过控制第二丝杠螺母机构的运动，调节试件板托架的高度，使试件板下板的上表面与吻合器夹头的工作下表面齐平；通过手动调整试件板在托架平面上的位置使试件板的开槽部分与吻合器夹头的外轮廓对齐；

步骤六、通过数据处理和显示模块设定第一丝杠螺母机构中丝杠的转速并启动测量装置，使击发力均匀加载到吻合器扳机上，通过显示器实时显示击发扳机力，当扳机运动到设定位置时，吻合器夹头闭合并锁死，此时显示器显示扳击力和吻合器夹头上三个测试点的闭合力数值。