[发明专利]防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统，其特征在于，包括：

列车运行曲线生成模块，用于生成高速列车的期望运行控制曲线；所述列车运行曲线生成模块根据时刻表设定的发车与停车时间、列车参数、线路特性参数、站间限速以及行驶距离，以节能和乘车舒适性为目标，在计算资源允许的条件下，通过离散搜索最小的距离-时间间隔点上的速度信息，并相连所搜索的点以生成速度-距离-时间曲线；

列车位置耦合模块，用于根据所述期望运行控制曲线获取列车的距离时间耦合信息；所述列车位置耦合模块包括：

列车定位单元，用于实时采集高速列车的实际位置，结合所述期望运行控制曲线中的列车期望位置获取列车位置的实际-期望误差；

列车允许距离获取单元，用于采集高速列车的ATP匀速位置，结合所述期望运行控制曲线中的列车期望位置获取列车位置的允许-期望误差；

列车距离误差转换单元，用于根据所述位置实际-期望误差和所述位置允许-期望误差获取距离误差变换信息；

列车距离误差放大单元，用于根据所述距离误差变换信息获取所述距离时间耦合信息；

列车速度耦合模块，用于根据所述期望运行控制曲线，结合所述距离时间耦合信息，获取列车的速度时间耦合信息；

列车加速度控制模块，用于根据所述速度时间耦合信息控制列车的加速度。

2.根据权利要求1所述的防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述列车速度耦合模块包括：

列车定速单元，用于实时采集高速列车的实际速度，结合所述期望运行控制曲线中的列车期望速度获取列车速度的实际-期望误差；

列车允许速度获取单元，用于采集高速列车的ATP匀速速度，结合所述期望运行控制曲线中的列车期望速度获取列车速度的允许-期望误差；

列车速度误差转换单元，用于根据所述速度实际-期望误差、所述速度允许-期望误差和所述距离时间耦合信息获取所述速度误差变换信息。

3.根据权利要求2所述的防冒进信号的高速列车自动驾驶控制系统，其特征在于，所述列车加速度控制模块包括：

列车速度误差放大单元，用于根据所述速度误差变换信息获取所述速度时间耦合信息；

加速度调整单元，用于根据所述速度时间耦合信息实时调整列车的加速度。