[发明专利]一种仪表指针校准方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种仪表指针校准方法。所述仪表指针校准方法包括:获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；在所述表盘图像中识别出目标指针和刻度线；确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线，并根据目标指针在所述第一位置时的指针基准线和目标指针在所述第二位置时的指针基准线确定目标指针的转动圆心；根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线，以确定目标刻度线，并根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作。因此，本发明提供了一种高精确度的仪表指针校准方法。本发明还提供了一种仪表指针校准装置和一种计算机可读存储介质。

技术领域

本发明涉及仪表指针校准领域，更具体地，涉及一种仪表指针校准方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，汽车仪表大部分指针都是机械式的，机械式的指针受装配等物理因素的影响很难完全通过产品软件的算法来保证指针转动角度的精确性，所以就需要在装配完成后进行角度的测量和校准。

由于仪表表盘上受表盘介质和平直度的影响很大，同时表盘上还有很多图案会在一定程度上干扰指针的对比度。所以获取的指针的精确度大打折扣，往往得到的是比较粗糙的指针轮廓，最终计算出来的直线不是很精确的。这给角度测量带来了很大的困扰，往往测出来的角度会有不同程度的偏差。

因此，业内急需一种更高精确度的指针角度测量技术来弥补这种不足，以提高指针装配和检测的质量。

发明内容

为解决上述至少一个方面的问题,采取如下技术方案:

第一方面，本发明提供了一种仪表指针校准方法。所述仪表指针校准方法包括：

获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；

在所述表盘图像中识别出目标指针和刻度线；

确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线，并根据目标指针在所述第一位置时的指针基准线和目标指针在所述第二位置时的指针基准线确定目标指针的转动圆心；

根据所述转动圆心和所述刻度线确定所述刻度线的刻度基准线，以确定目标刻度线，并根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作。

具体地，所述根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作的步骤之前，还包括：

根据所述转动圆心，确定所述刻度线中的零刻度线。

进一步地，所述根据目标指针在目标刻度线确定时的指针基准线和目标刻度线的刻度基准线之间夹角的角度值执行相应的校准操作的步骤中，包括：

目标刻度线确定后，获取目标指针此时的指针基准线和零刻度线的刻度基准线之间的角度差值；

获取目标指针的指针基准线和所述目标刻度线的刻度基准线的角度值；

根据所述角度差值和所述角度值执行相应的校准操作。

具体地，在获取待校准仪表的目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像的步骤之前，还包括：

调用摄像模块，以获取目标指针在第一位置和第二位置时的表盘图像；其中，所述摄像模块移动至垂直于待校准仪表的目标指针的正上方进行摄像。

进一步地，所述摄像模块为CCD摄像模块。

具体地，确定目标指针在第一位置和第二位置时的指针基准线的步骤中，包括：

确定表盘图像中第一位置和第二位置的目标指针；

对第一位置的目标指针和第二位置的目标指针均执行以下操作：