[发明专利]电机清扫机器人

权利要求书

1.一种电机清扫机器人，其特征在于，包括：

移动机构，所述移动机构相对于待清扫电机可移动；

定位机构，所述定位机构设在所述移动机构上；

清扫机构，所述清扫机构设在所述移动机构上；

控制装置，所述控制装置控制所述移动机构移动使所述定位机构对所述待清扫电机定位，和使所述清扫机构对待清扫电机清扫；

所述定位机构包括轴心定位装置，所述控制装置控制所述移动机构移动使所述轴心定位装置对所述待清扫电机的轴心定位，

其中，所述移动机构包括沿上下方向可移动的第一移动机构和与所述第一移动机构相连且在水平方向上可移动的第二移动机构，所述第一移动机构包括第一移动杆，第二移动机构包括第二移动杆和固定筒，所述第二移动杆的一端与所述第一移动杆相连，所述第二移动杆的另一端具有球头，所述固定筒内固定连接有球头铰链座，所述球头可转动地配合在所述球头铰链座内；所述定位机构和所述清扫机构设置在所述固定筒上。

2.根据权利要求1所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述第一移动机构包括安装座，所述第一移动杆设在所述安装座上且相对于所述安装座可上下移动，

所述第二移动杆沿水平方向延伸且一端与所述第一移动杆相连，所述固定筒沿所述第二移动杆的轴向可移动，

其中所述清扫机构沿所述固定筒的轴向可移动地设在所述固定筒上，所述定位机构设在所述固定筒的远离所述第一移动杆的一端。

3.根据权利要求2所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述固定筒包括外筒和套设在所述外筒内的内筒，所述内筒与所述第二移动杆相连，且所述内筒带动所述外筒共同相对于所述第二移动杆沿所述第二移动杆的轴向可移动，其中所述清扫机构设在所述外筒上，所述定位机构设在所述内筒的远离所述第一移动杆的一端。

4.根据权利要求3所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述内筒和所述外筒中的一个上设有凸起，另一个上设有凹槽，所述凸起与所述凹槽配合以使所述内筒带动所述外筒共同相对于所述第二移动杆沿所述第二移动杆的轴向可移动。

5.根据权利要求3所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述第二移动杆包括：

固定筒段，所述固定筒段的一端与所述第一移动杆相连；

移动杆段，所述移动杆段的一端可移动地配合在所述固定筒段内，所述移动杆段的另一端具有球头，所述球头可转动地配合在所述球头铰链座内。

6.根据权利要求3所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述定位机构上设有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述外筒配合且适于驱动所述外筒绕所述外筒的中心轴线转动以带动所述清扫机构转动。

7.根据权利要求1-6任一项所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述清扫机构包括气管，用于清扫所述待清扫电机的散热孔。

8.根据权利要求1所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述轴心定位装置包括卡盘和接触传感器，所述卡盘设在所述移动机构上，所述卡盘上设有周向间隔设置的多个卡盘爪，多个所述卡盘爪沿所述卡盘的内外方向可移动，所述接触传感器设在所述卡盘上，且所述接触传感器位于多个所述卡盘爪的内侧。

9.根据权利要求1所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述定位机构还包括：

清扫机构定位装置，所述清扫机构定位装置包括定位传感器，所述定位传感器设在所述移动机构上。

10.根据权利要求9所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述定位传感器与所述清扫机构周向错开设置。

11.根据权利要求9所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述定位传感器相对于所述移动机构沿所述移动机构的径向可移动。

12.根据权利要求11所述的电机清扫机器人，其特征在于，所述移动机构上设有延伸板，所述延伸板上固定连接有沿所述移动机构的径向延伸的齿条，所述齿条上设有齿轮组件，所述齿轮组件包括与所述齿条配合的齿轮、用于驱动齿轮转动的驱动电机和工作台，所述驱动电机与所述控制装置相连，所述工作台设在所述齿轮上且适于随齿轮一起相对于所述齿条沿所述待清扫电机的径向移动，其中所述定位传感器设在所述工作台上。