[发明专利]一种手机零件自动化焊接系统

权利要求书

1.一种手机零件自动化焊接系统，其特征在于，它包括：

支撑台（1）；

旋转料台（2），所述旋转料台（2）包括安装在所述支撑台（1）上表面的底座（21）、安装在所述底座（21）上的旋转马达（22）、安装在所述旋转马达（22）上的载料盘（23）以及安装在所述载料盘（23）上表面边缘处且间隔设置的多个载料机构（24）；

第一上料组件（3），所述第一上料组件（3）至少有两组，其安装在所述支撑台（1）上表面且依次围设在所述载料盘（23）的一侧，用于向所述载料机构（24）上输送第一物料；

第二上料组件（4），所述第二上料组件（4）的数量与所述第一上料组件（3）的数量相等，其围设在所述载料盘（23）的一侧且位于所述第一上料组件（3）的下游，用于向所述载料机构（24）上输送第二物料；

焊接组件（5），所述焊接组件（5）安装在所述支撑台（1）上表面且位于所述第二上料组件（4）的下游，用于焊接所述载料机构（24）上的第一物料和第二物料；

收料组件（6），所述收料组件（6）安装在所述支撑台（1）上表面且位于所述焊接组件（5）的下游，用于将所述载料机构（24）上的第一物料和第二物料取下。

2.根据权利要求1所述的手机零件自动化焊接系统，其特征在于：所述第一上料组件（3）包括安装在所述支撑台（1）上表面的第一支撑座（31）、安装在所述第一支撑座（31）上的第一关节机器人（32）、安装在所述第一关节机器人（32）上的一组第一物料吸嘴（33）以及安装在所述支撑台（1）上表面且与所述第一物料吸嘴（33）相配合的第一振动盘组（34）；所述第二上料组件（4）包括安装在所述支撑台（1）上表面的第二支撑座（41）、安装在所述第二支撑座（41）上的第二关节机器人（42）、安装在所述第二关节机器人（42）上的一组第二物料吸嘴（43）以及安装在所述支撑台（1）上表面且与所述第二物料吸嘴（43）相配合的第二振动盘组（44）；所述收料组件（6）包括安装在所述支撑台（1）上表面的第三支撑座（61）、安装在所述第三支撑座（61）上的第三关节机器人（62）、安装在所述第三关节机器人（62）上的一组第三物料吸嘴（63）以及安装在所述支撑台（1）上表面且与所述第三物料吸嘴（63）相配合的承料盒（64）。

3.根据权利要求1所述的手机零件自动化焊接系统，其特征在于：所述载料机构（24）包括安装在所述载料盘（23）上表面的基板（241）、第一物料承载机构（242）和第二物料承载机构（243）；所述第一物料承载机构（242）包括固定在所述基板（241）上的安装块、设置在所述安装块外侧面的滑轨固定板（2421）、安装在所述滑轨固定板（2421）表面的第一滑轨（2422）、可滑动地安装在所述第一滑轨（2422）上的上滑板（2423）、可滑动地安装在所述第一滑轨（2422）上且位于所述上滑板（2423）下方的下滑板（2426）、安装在所述下滑板（2426）侧面的第一凸轮随动器（2429）以及设置于所述上滑板（2423）顶部的多组第一物料定位销；所述第二物料承载机构（243）包括安装在所述基板（241）上表面的支撑座（2431）、安装在所述支撑座（2431）上表面的线轨（2432）、可滑动地安装在所述线轨（2432）上的水平滑板（2433）、一端与所述水平滑板（2433）相连接且另一端向下延伸至所述基板（241）下方的第二凸轮随动器（2435）以及安装在所述水平滑板（2433）端部且与所述第一物料承载机构（242）相对设置的第二物料定位销（2434），所述水平滑板（2433）和所述上滑板（2423）之间形成锐角。

4.根据权利要求3所述的手机零件自动化焊接系统，其特征在于：所述上滑板（2423）上开设有腰型孔（2424），所述载料机构（24）还包括固定在所述安装块外侧面且贯穿所述腰型孔（2424）的第一连杆（2425）、固定在所述下滑板（2426）表面且与所述第一连杆（2425）相对应的第二连杆（2427）以及连接在所述第一连杆（2425）和所述第二连杆（2427）之间的弹簧（2428）。