[发明专利]一种半主动防舞减振控制装置

权利要求书

1.一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，包括两个衔接部、一个限位部和一个控制部；所述的限位部和控制部相互独立，所述的限位部为一个竖直设置、两端敞口的筒体结构，在筒体结构上部和下部设有设置在其内的且与其轴线垂直的滚筒，上部的滚筒通过刚性连杆与一个衔接部相连，在筒体结构的左右两侧设有与其相连的隔板，所述的隔板带动四个轴线为水平方向的圆柱筒体运动；所述的控制部通过外伸箱与另一个衔接部相连，包括由外壳、弹性体、限位板共同形成的四个分离的油腔和一个中心油缸；所述的中心油缸设置在限位部内，其通过油管与四个分离的油腔相连通，所述的弹性体位于外壳的内部，两者间隙形成油腔，通过控制油腔的油压控制弹性体与所述的圆柱筒体之间的摩擦力；且所述外壳的上部留出洞口，限位部穿过该洞口，下部连接外伸箱，使限位部能够在其中上下运动。

2.如权利要求1所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述的衔接部包括两个完全相同的圆环，其中一个圆环与限位部外伸刚性杆端部连接，另一个圆环与控制部外伸箱端部连接，圆环内侧有一层绝缘橡胶。

3.如权利要求1所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述的隔板具有一定厚度，采用刚性材料制作并与限位部主体刚性连接。

4.如权利要求1所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述的圆柱筒体侧面设有摩擦片；两端各预留多个半圆形凹槽，凹槽内设置有金属球且两者间隙涂有润滑油。

5.如权利要求1所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述的弹性体内部设有形状记忆合金片，弹性体两端与限位板相连。

6.如权利要求1所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述弹性体的内侧表面附着一层摩擦片。

7.如权利要求5所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述的形状记忆合金片初始形态具有一定弧度，辅助弹性体变形，在变形之后能依靠较强的自复位能力恢复原状。

8.如权利要求1所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述的中心油缸底面与控制部的外壳连接，从油缸侧面伸出四根油管分别通入四个油腔中。

9.如权利要求1所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述的中心油缸上还设有感应控制器；感应控制器控制四周油腔油压调整为原始油压。

10.如权利要求9所述的一种半主动防舞减振控制装置，其特征在于，所述的感应控制器安装在中心油缸的顶部，包括单方向加速度感应器和油压控制器，通过感应器收集限位部和控制部的相对加速度信号传给油压控制器，从而达到控制四个油腔油压的效果。