[发明专利]一种种植体种植精度的评价方法及系统

权利要求书

1.一种种植体种植精度的评价方法，其特征在于，包括：

获取包含目标种植体的口腔的第二曲面模型；

基于第二曲面模型、第一三维模型和第一曲面模型，获取目标种植体在第一三维模型中的实际位置；基于目标种植体在第一三维模型中的实际位置以及目标种植体在第一三维模型中的预期位置，获取目标种植体种植精度的评价结果；其中，第一三维模型为表征不含目标种植体的口腔中的牙齿信息的实体模型，第一曲面模型为表征不含目标种植体的口腔中的牙齿信息的曲面模型，第二曲面模型为表征包含目标种植体的口腔中的牙齿信息的曲面模型；

其中，基于第二曲面模型、第一三维模型和第一曲面模型，获取目标种植体在第一三维模型中的实际位置，进一步包括：

将第一曲面模型与第一三维模型进行配准，并将第二曲面模型与第一曲面模型配准；

根据配准后的第二曲面模型和标准种植体基台模型，获取目标种植体在第一三维模型中的实际位置；

其中，基于目标种植体在第一三维模型中的实际位置以及目标种植体在第一三维模型中的预期位置，获取目标种植体种植精度的评价结果，之前还包括：

基于第一三维模型，确定目标种植体在第一三维模型中的初始预期位置；

基于第一曲面模型，获取目标种植体的邻牙的形状参数，以对初始预期位置进行修正，得到目标种植体在第一三维模型中的预期位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于第二曲面模型、第一三维模型和第一曲面模型，获取目标种植体在第一三维模型中的实际位置，之前还包括：

基于CT扫描设备，获取对不包含目标种植体的口腔的扫描结果；

基于扫描结果，构建第一三维模型；

基于口腔数字扫描设备，获取对不包含目标种植体的口腔的扫描结果，作为第一曲面模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于目标种植体在第一三维模型中的实际位置以及目标种植体在第一三维模型中的预期位置，获取目标种植体种植精度的评价结果，进一步包括：

基于目标种植体在第一三维模型中的实际位置以及目标种植体在第一三维模型中的预期位置，获取目标种植体的肩部偏差、根部偏差和角度偏差；

基于目标种植体的肩部偏差、根部偏差和角度偏差，获取目标种植体种植精度的评价结果。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于目标种植体在第一三维模型中的实际位置以及目标种植体在第一三维模型中的预期位置，获取目标种植体的肩部偏差、根部偏差和角度偏差，进一步包括：

基于目标种植体在第一三维模型中的实际位置以及目标种植体在第一三维模型中的预期位置，分别使用规则旋转体对实际位置和预期位置进行拟合，得到实际拟合旋转体和预期拟合旋转体；

基于实际拟合旋转体，获取实际肩部特征点和实际根部特征点，基于预期拟合旋转体，获取预期肩部特征点和预期根部特征点；

基于实际肩部特征点和预期肩部特征点，获取目标种植体的肩部偏差，基于实际根部特征点和预期根部特征点，获取目标种植体的根部偏差，基于实际肩部特征点、实际根部特征点、预期肩部特征点和预期根部特征点，获取目标种植体的角度偏差。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于目标种植体的肩部偏差、根部偏差和角度偏差，获取目标种植体种植精度的评价结果，进一步包括：

分别根据肩部偏差的权重、根部偏差的权重和角度偏差的权重，对肩部偏差、根部偏差和角度偏差进行加权运算；

将加权运算后得到的结果与预设阈值区间进行比较，获取目标种植体种植精度的评价结果。