[发明专利]物理压榨榨油的加工工艺

权利要求书

1.一种物理压榨榨油的加工工艺，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：将筛选后的原料放入暖料恒温箱进行储存；

步骤2：将原料进行螺旋加工处理，定量输送至定量料仓；

步骤3：将定量料仓输出的原料进行预制处理，将原料放入料圈中压制形成带有料圈的料饼；将料饼叠放成饼垛进行初级压榨，并对饼垛的残边进行清边；

步骤4：将饼垛装填至物理榨油机进行榨油；

步骤5：对饼垛进行拆垛后，对料饼进行终端处理，将料饼与料圈进行分离；

步骤6：将料饼粉碎后，进行熟化处理；将熟化后的粉料冷却后，对粉料进行定量灌装；

步骤1中，利用提升机将原料由原料储备仓输送至暖料恒温箱，暖料恒温箱内设有第一重量传感器，主控单元根据第一重量传感器信号，控制提升机启动进行原料输送；暖料恒温箱设有温度传感器，主控单元根据温度传感器信号控制暖料恒温箱温度；

步骤2中，螺旋加工通过螺旋干榨机实现，螺旋干榨机设有加工后原料的存储箱，存储箱设有第二重量传感器，主控单元根据第二重量传感器信号，控制螺旋干榨机启停；螺旋干榨机加工后的原料通过输送绞龙输送至定量料仓，定量料仓设有第二重量传感器，主控单元根据第二重量传感器信号控制输送绞龙对定量料仓进行原料输送；

步骤4中，物理榨油机与主控单元通讯连接，物理榨油机将榨油结束的状态信号反馈至主控单元，主控单元根据反馈信号启动下一运行步骤；通过饼垛装填机器人将饼垛装填至物理榨油机，装填机器人与主控单元通讯连接，由主控单元进行控制。

2.根据权利要求1所述的物理压榨榨油的加工工艺，其特征在于：步骤5中，通过拆垛机器人对饼垛进行拆垛，拆垛机器人与主控单元通讯连接，由主控单元进行控制。

3.根据权利要求2所述的物理压榨榨油的加工工艺，其特征在于：步骤6中，粉碎后的粉料放置于粉料储存仓，粉料储存仓设有重量传感器，主控单元根据重量传感器信号控制启动熟化机组对粉料进行熟化；熟化后的粉料进行冷却后，进行定量灌装。

4.根据权利要求3所述的物理压榨榨油的加工工艺，其特征在于：步骤3中，利用预处理装置将原料放入料圈中压制形成带有料圈的料饼，预处理装置由主控单元控制，所说预处理装置的结构包括：

压盘，压盘上部接有液压油缸，液压油缸可驱动压盘上下运动，液压油缸固定于框架上；

轮廓模具，位于压盘的下方并与压盘相配合，用于实现粉料压饼成型，轮廓模具接第二气缸，第二气缸可驱动轮廓模具上下运动；

滑动基架，滑动基架接第三气缸，第三气缸可驱动滑动基架左右滑动；第二气缸与滑动基架固定，即滑动基架可带动轮廓模具左右运动；

设有叠圈支架，用于竖向叠放料圈；叠圈支架下方设有推圈滑块，推圈滑块用于推动最下层的料圈横向运动，相应设有第四气缸，用于驱动推圈滑块横向运动；

轮廓模具底部设有导向槽，用于将轮廓模具卡入料圈内；轮廓模具的外侧设有拖圈钩，拖圈钩用于将料圈拖至定位位置，所说定位位置为定量料仓出口的正下方。

5.根据权利要求4所述的物理压榨榨油的加工工艺，其特征在于：步骤5中，利用终端处理装置将料饼与料圈进行分离，终端处理装置由主控单元控制，所说终端处理装置的结构为，包括输料链条，输送链条用于输送带有料圈的料饼，输料链条穿过主框架设置，还包括：

举饼机构，用于举升料饼，举饼机构设置在主框架的内侧，位于输料链条顶面的下方；

压饼圆盘，与举饼机构相配合，用于下压料饼，相应设有下压油缸，下压油缸用于驱动压饼圆盘向下运动，下压油缸与滑动基板固定；

卡勾机构，与举饼机构相配合，用于夹紧料圈，相应设有锁紧气缸，锁紧气缸用于驱动卡勾机构夹紧或松脱料圈，锁紧气缸与滑动基板固定；

设有滑动导管，滑动导管与滑动基板固定，设有第三气缸，第三气缸用于驱动滑动导管沿滑道横向移动，所说横向是指与输料链条输送方向相垂直的方向，滑道与主框架固定；

输料链条的下方设有下层输料圈链条，斜向设置有导圈槽，导圈槽用于将去除料饼后的料圈输送至下层输料圈链条，导圈槽出口位于下层输料圈链条的上方，导圈槽入口位于输料链条的侧上方。