[发明专利]一种判断人体左右第一肋骨的系统及设备

权利要求书

1.一种判断人体左右第一肋骨的系统，其特征在于，包括：

肋骨及肺检测框划定模块，其依次遍历每张图像，对图像中所有肋骨和肺进行检测，获得肋骨检测框和肺检测框；

检测框中心点坐标获取模块，其获取肺尖图像所在的图层，并求该图层中所有肺尖框和肋骨检测框的中心点坐标；

图层中心线获取模块，其获取肺尖图像所在图层的中心线，将肺分成左肺尖和右肺尖两部分,并通过所述中心线将肋骨分成左肋骨和右肋骨两部分；

检测框左右划分模块，其通过中心线的坐标，将肺尖图像所在图层的肺检测框和肋骨检测框分成左右两部分；

第一夹角求取模块，其对肺尖图像所在图层，分别求左肺检测框和左肋骨检测框的夹角，以及右肺检测框和右肋骨检测框的夹角；

第二夹角求取模块，其计算左肺检测框和左肋骨检测框的中心点的夹角，其中，夹角最大值所对应的肋骨检测框中的肋骨为人体左边第一肋骨的位置；其同时计算右肺检测框和右肋骨检测框的中心点的夹角，其中，夹角最大值所对应的肋骨检测框中的肋骨为人体右边第一肋骨的位置；

第一肋骨标定模块，其确定左右肺尖图像所在的层的第一肋骨检测框的位置，然后依次遍历每张图像，求与第一肋骨检测框相联通的检测框，这些检测框全部是第一肋骨。

2.根据权利要求1所述的一种判断人体左右第一肋骨的系统，其特征在于：所述肋骨及肺检测框划定模块包括：

数据库建立模块，其首先获取CT图像，调节窗宽窗位到合适的值；然后用手动或用标注软件对肋骨和肺进行标注，标注就是用矩形框将图片中所有肋骨和肺给框起来，获取矩形框的坐标信息及矩形框的大小，并存成xml格式的文件，对所有样本都做相同的这步操作，形成一个训练用肋骨和肺同时检测的数据库；

神经网络建立模块，其建立卷积神经网络，所述卷积神经网络自动检测出图像中肋骨和肺的位置，并用框标出；

神经网络训练模块，其对卷积神经网络进行训练。

3.根据权利要求1或2所述的一种判断人体左右第一肋骨的系统，其特征在于：所述神经网络训练模块按照如下步骤对卷积神经网络进行训练：

1)初始化卷积神经网络的权值和偏置项；

2)从训练集中取一个batch的训练样本作为卷积神经网络的输入；

3)训练样本通过卷积神经网络进行前向传播，得到输出值；

4)根据设定的损失函数计算卷积神经网络的输出值与实际值之间的误差，如果误差值小于设定的阈值或者训练的迭代次数达到预定的阈值，则停止卷积神经网络的训练，否则继续下面的步骤；

5)在误差逆传播阶段，逐步更新卷积神经网络的权值；

6)回到第2)步，继续卷积神经网络的训练。

4.一种判断人体左右第一肋骨的设备，其特征在于：其搭载如权利要求1至3任意一项所述的判断人体左右第一肋骨的系统。