[发明专利]一种烟灶系统的摄像头去污优化方法以及烟灶系统

权利要求书

1.一种烟灶系统的摄像头去污优化方法，其特征在于，包括：

条件判定步骤，摄像头开启后采集当前图像并获取所述当前图像的图像数据，判断所述当前图像是否满足预设条件，若是则进入脏污程度确定步骤；

脏污程度确定步骤，将所述图像数据与预先获取的原始数据进行对比以评估所述当前图像的图像质量并确定所述摄像头镜头的脏污程度是否超出阈值，若否则进入污染物确定步骤；

污染物确定步骤，确定污染物在所述摄像头镜头上的脏污位置；

去污优化步骤，根据所述脏污位置对摄像头所拍摄的脏污位置对应区域的图像进行处理以优化图像质量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述污染物确定步骤包括：

对所述当前图像进行颜色空间转换，并通过分块处理将转换后的图像分割为M*N个子区图像；

对所述M*N个子区图像分别进行第一处理流程和第二处理流程。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一处理流程包括：

将所述子区图像分别分解为三通道的灰度图像Yi、Ui、Vi，对所述灰度图像Yi、Ui、Vi进行DCT变换并对变换后的图像进行阈值修正，将修正后的图像Yi’、Ui’、Vi’进行DCT逆变换后计算获得相应子区图像i的峰值信噪比的平均值PSNR_mean以及结构相似性的平均值SSIM_mean，其中i代表第i个子区图像。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述污染物确定步骤还包括：确定所述摄像头镜头上的污染物类型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二流程包括：

对所述子区图像分别进行颜色直方图计算以获取相应的子区直方图数据；

将所述子区直方图数据与预设的污染物直方图数据进行相关性计算，分别获取相应子区图像i与对应污染物的相似度系数Ci；

根据所述相似度系数Ci以及相应子区图像确定所述污染物类型以及脏污位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述去污优化步骤包括：

根据所述污染物类型以及所述脏污位置确定脏污位置处是否满足条件PSNR_mean<Tpsnr，SSIM_mean＜Tssim，且Ci＞Tc；

若是则重新计算对应区域相应像素点的灰度值并通过插值处理对该区域的图像进行替换；若否则保留对应区域相应像素点的灰度值并判定该区域未被污染物影响；其中Tpsnr为预设的峰值信噪比阈值，Tssim为预设的结构相似性阈值，Tc为预设的相似度系数阈值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

初始化步骤，摄像头首次开启后采集单帧图像作为基准图像，对所述基准图像进行预处理以获取并记录包含有灶台区域的原始数据，所述基准图像中灶台区域的第一面积为S1。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

所述当前图像中至少部分包含所述灶台区域，所述当前图像中灶台区域的第二面积为S2，其中S2≤α*S1，0.5≤α≤1，α为预设的面积遮挡系数。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述预处理包括：对所述灶台区域的定位处理以及对所述灶台区域的抠取处理。

10.一种烟灶系统，包括烟机以及灶具，其特征在于，所述烟灶系统中设置有摄像头、提醒模块以及去污优化模块，所述摄像头用以采集烹饪过程中的图像，所述去污优化模块用以对摄像头所拍摄的脏污位置对应区域的图像进行处理以优化图像质量，所述提醒模块用以向用户发出摄像头异常提醒和/或摄像头清洁提醒。