[发明专利]一种基于内壁磁场变化的油气输送管道自动检测装置

说明书

一种基于内壁磁场变化的油气输送管道自动检测装置，包括壳体，壳体的两端设置磁化线圈，磁化线圈与壳体之间设置第一电推杆，磁化线圈与油气输送管道的对应位置弧形设置，第一电推杆的另一端与壳体连接，壳体的中部斜向设置第二电推杆，第二电推杆的一端与壳体连接，第二电推杆的另一端设置连接杆，第二电推杆的另一端与连接杆的一端之间设置带强力扭簧的转轴，连接杆的另一端设置动力轮，壳体内设置第三电推杆，第三电推杆的一端安装探头，第三电推杆的另一端与壳体连接，壳体的两端设置管道直径测量器，壳体的侧部设置控制盒。本发明能自动的对油气管路进行检测，且能自动通过管节，无需人工辅助，实现全自动检测，有效的提高了检测效率。

技术领域

本发明属于油气输送管道维护领域，具体地说是一种基于内壁磁场变化的油气输送管道自动检测装置。

背景技术

油气管道运输中的泄漏事故，不仅损失油气和污染环境，还有可能带来重大的人身伤亡。近些年来，管道泄漏事故频繁发生，在油气管道运输中管道损坏导致的泄漏事故不仅浪费了石油和天然气，而且泄露的有毒气体不仅污染环境，而且对人和动物造成重大的伤害，因此直接有效的检测技术是十分必要的，油气管道检测是直接利用仪器对管壁进行测试，国内外主要以超声波、磁检测和祸流等领域的发展为代表。目前最适合检验油气管路探伤检验的方法是磁力检测法,国内油田现用的旧油管修复检80％以上都采用了磁力检测法，磁力检测法是以自动化为目的发展起来的一种自动无损检测技术，国外己经得到广泛应用。磁力检测法的基本原理是建立在铁磁性材料的高磁导率特性之上的，铁磁性材料的磁导率远大于其它非铁磁性介质(如空气)的磁导率，当用磁场作用于被测对象并采用适当的磁路将磁场集中于材料局部时，一旦材料表面存在缺陷，缺陷附近将有一部分磁场外泄出来。用探头检测这一外泄漏磁场可以确定有无缺陷，进而可以评价缺陷的形状尺寸。但是目前油气运输管路在检测时分为管内检测和管外检测，管外检测多数采用人工检测的方法，效率较低，且在管外检测的过程中由于油气运输路径长，故而采用多管连接后进行运输，但是两管之间的连接处一般设有管节，管节的外径一般大于油气管路的外径，目前所使用的少数自动检测装置无法通过管节连续检测，需要人工辅助进行检测，检测中仍然需要有相关人员在场，无法达到完全的自动检测。

发明内容

本发明提供一种基于内壁磁场变化的油气输送管道自动检测装置，用以解决现有技术中的缺陷。

本发明通过以下技术方案予以实现：

一种基于内壁磁场变化的油气输送管道自动检测装置，包括两个半圆筒状的壳体，所述的壳体的两侧各设置一个固定耳，两所述的壳体相对的固定耳通过固定螺栓固定连接，所述的壳体的两端设置磁化线圈，所述的磁化线圈与壳体之间设置第一电推杆，所述的第一电推杆的一端与磁化线圈固定连接，所述的磁化线圈与油气输送管道的对应位置弧形设置，所述的第一电推杆的另一端与壳体固定连接，所述的壳体的中部斜向设置第二电推杆，所述的第二电推杆的一端与壳体固定连接，所述的第二电推杆的另一端设置连接杆，所述的第二电推杆的另一端与连接杆的一端之间设置带强力扭簧的转轴，所述的连接杆的另一端设置动力轮，所述的壳体内磁化线圈之间的位置设置第三电推杆，所述的第三电推杆的一端安装探头，所述的第三电推杆的另一端与壳体固定连接，所述的壳体的两端各设置一个管道直径测量器，所述的壳体的侧部设置控制盒，所述的控制盒内放置处理器和电源，所述的处理器与第一电推杆控制器、第二电推杆控制器、动力轮控制器、第三电推杆控制器、探头信号就收器、管道直径测距仪信号接收器以及无线信号发射器电性连接，所述的第一电推杆控制器与第一电推杆电性连接，所述的第二电推杆控制器与第二电推杆电性连接，所述的动力轮控制器与动力轮电性连接，所述的第三电推杆控制器与第三电推杆电性连接，所述的探头信号就收器与探头电性连接，所述的管道直径测距仪信号接收器与管道直径测量器电性连接，所述的无线信号发射器将信息传递给智能终端，所述的电源能为本发明各部件提供电能

如上所述的一种基于内壁磁场变化的油气输送管道自动检测装置，所述的磁化线圈上前部设置测距仪，所述的测距仪与测距仪信号接收器电性连接，所述的测距仪信号接收器与处理器电性连接。